[实用新型]一种管道用顶管装管器

权利要求书

1.一种管道用顶管装管器，其特征在于：包括顶管部分及装管部分，其中顶管部分包括上顶(1)、下顶(2)、平面四杆机构A及油缸A(6)，所述平面四杆机构A及油缸A(6)均位于上顶(1)和下顶(2)之间，所述平面四杆机构A一组相对的两个铰接处的销轴分别与上顶(1)和下顶(2)连接，所述平面四杆机构A另一组相对的两个铰接处的销轴分别与油缸A(6)的活塞杆和缸体铰接，所述油缸A(6)通过平面四杆机构A驱动上顶(1)相对下顶(2)伸缩；所述装管部分包括衬管(17)及位于衬管(17)内部的油缸B(15)、油缸C(16)和平面四杆机构B，所述衬管(17)轴向截面的上部内壁及下部内壁均开设有卡槽(26)，所述平面四杆机构B一组相对的两个铰接处的销轴分别与油缸C(16)的活塞杆和缸体铰接，所述平面四杆机构B另一组相对的两个铰接处的销轴在顶管部分拖动装管部分过程中通过油缸C(16)的驱动插入卡槽(26)中、与所述卡槽(26)卡接，所述油缸B(15)的活塞杆或缸体与顶管部分相连，所述油缸B(15)的缸体或活塞杆与油缸C(16)的缸体铰接。

2.根据权利要求1所述的管道用顶管装管器，其特征在于：所述上顶(1)与下顶(2)之间的前端和/或后端设有导套(4)及导柱(5)，所述上顶(1)的下表面固接有导套(4)或导柱(5)，所述下顶(2)的上表面固接有导柱(5)或导套(4)，所述导柱(5)插设于导套(4)中，所述导柱(5)在油缸A(6)驱动上顶(1)相对下顶(2)伸缩过程中始终与导套(4)为部分重叠。

3.根据权利要求1所述的管道用顶管装管器，其特征在于：所述上顶(1)的上表面及下顶(2)的下表面均为圆弧面，所述上顶(1)的下表面及下顶(2)的上表面均为平面，所述上顶(1)在初始状态的圆弧面与下顶(2)的圆弧面所在圆的直径小于管道变形处的空间高度，所述上顶(1)在相对下顶(2)沿径向外伸至极限位置时，所述上顶(1)的圆弧面与下顶(2)的圆弧面所在圆的直径大于或等于衬管(17)的外径。

4.根据权利要求1所述的管道用顶管装管器，其特征在于：所述平面四杆机构A包括等长的连杆A(8)、连杆B(9)、连杆C(10)及连杆D(11)，所述连杆A(8)与连杆B(9)的一端通过销轴A(7)铰接，所述连杆C(10)与连杆D(11)的一端通过销轴D(14)铰接，所述连杆A(8)的另一端与连杆C(10)的另一端通过销轴B(12)铰接，所述销轴B(12)连接于上顶(1)上，所述连杆B(9)的另一端与连杆D(11)的另一端通过销轴C(13)铰接，所述销轴C(13)连接于下顶(2)上，所述油缸A(6)的活塞杆或缸体与销轴A(7)铰接，所述油缸A(6)的缸体或活塞杆与销轴D(14)铰接。

5.根据权利要求1所述的管道用顶管装管器，其特征在于：所述顶管部分设有用于与牵引绳连接的拉环(3)。

6.根据权利要求1所述的管道用顶管装管器，其特征在于：所述平面四杆机构B包括等长的连杆E(18)、连杆F(19)、连杆G(20)及连杆H(21)，所述连杆E(18)与连杆F(19)的一端通过销轴E(22)铰接，所述连杆G(20)与连杆H(21)的一端通过销轴H(25)铰接，所述连杆E(18)的另一端与连杆G(20)的另一端通过销轴F(23)铰接，所述连杆F(19)的另一端与连杆H(21)的另一端通过销轴G(24)铰接，所述油缸C(16)的活塞杆及缸体分别与销轴E(22)、销轴H(25)铰接。

7.根据权利要求6所述的管道用顶管装管器，其特征在于：所述销轴F(23)及销轴G(24)在顶管部分拖动装管部分过程中通过油缸C(16)的驱动分别插入衬管(17)内壁的两个卡槽(26)中、与所述卡槽(26)卡接。

8.根据权利要求1所述的管道用顶管装管器，其特征在于：所述衬管(17)朝向顶管部分的端部设有倒角。