[实用新型]一种点焊装置

权利要求书

1.一种点焊装置，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内依次设置有点焊机构(2)、传送机构(3)和驱动机构(4)，所述传送机构(3)设置有用于放置物料的治具(41)，传送机构(3)用于运送治具(41)，所述驱动机构(4)驱动点焊机构(2)运动，点焊机构(2)用于对物料进行焊接，还包括用于检测被焊接物位置是否异常的检测机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种点焊装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括X轴直线运动机构(42)、Y轴直线运动机构(43)和Z轴直线运动机构(44)，所述X轴直线运动机构(42)驱动Y轴直线运动机构(43)运动，Y轴直线运动机构(43)驱动Z轴直线运动机构(44)运动，所述Z轴直线运动机构(44)驱动点焊机构(2)运动。

3.根据权利要求2所述的一种点焊装置，其特征在于：所述Z轴直线运动机构(44)包括安装板(441)和固定板(442)，所述安装板(441)与Y轴直线运动机构(43)连接，安装板(441)左端设置有左导轨机构(443)，安装板(441)右端设置有右导轨机构(444)，安装板(441)中部设置有主升降机构(445)，所述主升降机构(445)驱动固定板(442)沿左导轨机构(443)和右导轨机构(444)上下位移，固定板(442)与点焊机构(2)连接，还包括第二驱动机构(446)，所述第二驱动机构(446)传动连接主升降机构(445)。

4.根据权利要求1所述的一种点焊装置，其特征在于：所述点焊机构(2)包括支撑架(21)、点焊机(22)和第一点焊组件(23)，所述支撑架(21)与机箱(1)固定连接，点焊机(22)设置于支撑架(21)，所述第一点焊组件(23)包括第一连接板(231)、底座a(232)和与底座a(232)固定连接的点焊机头(233)，所述第一连接板(231)用于连接固定板(442)和底座a(232)，点焊机头(233)与点焊机(22)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种点焊装置，其特征在于：所述点焊机构(2)还设置有第二点焊组件(24)，第二点焊组件(24)与第一点焊组件(23)并排设置，所述第二点焊组件(24)设置有第二连接板(241)，所述第二连接板(241)通过连接件(242)与固定板(442)连接，第二连接板(241)还设置有用于调节第二点焊组件(24)位置的卡接槽(243)。

6.根据权利要求5所述的一种点焊装置，其特征在于：所述固定板(442)设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括连接座(61)和锁紧螺丝(62)，所述连接座(61)与固定板(442)固定连接，连接座(61)设置有螺纹孔(611)，所述锁紧螺丝(62)穿过连接座(61)的螺纹孔(611)与卡接槽(243)相卡接，所述固定板(442)还设置有限位孔(63)，连接件(242)与限位孔(63)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种点焊装置，其特征在于：所述传送机构包括第一传送机构(31)和第二传送机构(32)，第一传送机构(31)设置有用于感应治具(41)位置的传感器(311)，所述治具(41)设置有固定槽(411)。

8.根据权利要求7所述的一种点焊装置，其特征在于：所述传送机构还包括有固定机构(33)，所述固定机构(33)设置于第一传送机构(31)，固定机构(33)包括活动板(331)、前固定组(332)和后固定组(333)，所述活动板(331)设置于第一传送机构(31)下方，所述前固定组(332)与后固定组(333)相互配合用于固定治具(41)。

9.根据权利要求8所述的一种点焊装置，其特征在于：所述前固定组(332)包括气缸a(3321)、气缸b(3322)、第一夹持件(3323)和第二夹持件(3324)，所述气缸a(3321)驱动第一夹持件(3323)，气缸b(3322)驱动第二夹持件(3324)，第一夹持件(3323)和第二夹持件(3324)均设置有与治具(41)固定槽(411)相适配的固定柱(3325)。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种点焊装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括安装架(51)、线性模组(52)、光源模组(53)和相机模组(54)，所述安装架(51)与机箱(1)固定连接，线性模组(52)固定于安装架(51)，所述线性模组(52)驱动光源模组(53)和相机模组(54)。