[实用新型]地砖铺贴装置用的导向系统及地砖铺贴装置

说明书

本实用新型涉及一种地砖铺贴装置用的导向系统及地砖铺贴装置，包括：安装于地砖铺贴装置的一侧的磁循迹传感器；铺设于施工面上且沿地砖铺贴装置的行走方向设置的磁条，位于磁循迹传感器的下方，利用该磁条作为地砖铺贴装置铺贴时的导向轨迹，磁循迹传感器采集周围磁场信号反馈给车载计算机控制系统，车载计算机控制系统根据该反馈信息计算出磁循迹传感器与磁条在水平方向上的偏差距离，车载计算机控制系统根据该偏差距离即时发指令给地砖铺贴装置的驱动电机调整差速比，对地砖铺贴装置的位置进行调整以使磁循迹传感器始终与磁条对齐，相比于肉眼观察的纠偏，本申请的纠偏精确度更高，更加及时，提高了地砖铺贴的精确度。

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，特指一种地砖铺贴装置用的导向系统及地砖铺贴装置。

背景技术

目前建筑施工中在铺贴大尺寸的地砖时往往会利用地砖铺贴车进行地砖的铺贴，现有地砖铺贴车通常是人驾驶或者手动遥控地砖铺贴车，地砖往往是一排一排地铺贴，但是人驾驶或手动遥控无法确保地砖铺贴车始终沿地砖地铺贴线路运行，特别是在行驶至不平整的地面时由于车体的晃动会使车体发生偏移，而通常偏移2-3cm肉眼是很难分辨的，但是却会导致水泥砂浆无法下料至地砖的待铺贴位置，从而导致地砖无法精准的铺贴，影响地砖的铺贴效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种地砖铺贴装置用的导向系统及地砖铺贴装置，以解决现有的地砖铺贴车无法确保地砖精准铺贴的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种地砖铺贴装置用的导向系统，包括：

安装于地砖铺贴装置的一侧的磁循迹传感器；

铺设于施工面上且沿所述地砖铺贴装置的行走方向设置的磁条，位于所述磁循迹传感器的下方。

本实用新型中通过将磁循迹传感器安装于地砖铺贴装置的一侧且与地砖铺贴装置自带的车载计算机控制系统连接，并于施工面上沿所述地砖铺贴装置的行走方向铺设磁条，利用该磁条作为地砖铺贴装置铺贴时的导向轨迹，磁循迹传感器采集周围磁场信号反馈给车载计算机控制系统，车载计算机控制系统根据该反馈信息计算出磁循迹传感器与磁条在水平方向上的偏差距离，车载计算机控制系统根据该偏差距离即时发指令给地砖铺贴装置的驱动电机调整差速比，对地砖铺贴装置的位置进行调整以使磁循迹传感器始终与磁条对齐，相比于肉眼观察的纠偏，本申请的纠偏精确度更高，更加及时，提高了地砖铺贴的精确度。

本实用新型地砖铺贴装置用的导向系统的进一步改进在于，所述磁循迹传感器为两个且间隔设置，两个所述磁循迹传感器的排列方向与所述地砖铺贴装置的行走方向一致。

本实用新型还提供了一种地砖铺贴装置，包括：

可移动的车架，具有相对设置的前侧和后侧；

如上述的地砖铺贴装置用的导向系统，供对地砖铺贴装置进行导向定位；

所述磁循迹传感器安装于所述车架的一侧部。

本实用新型地砖铺贴装置的进一步改进在于，还包括：

安装于所述车架的后侧的卸料斗。

本实用新型地砖铺贴装置的进一步改进在于，还包括：

与所述车架控制连接以及与所述磁循迹传感器连接的控制箱。

本实用新型地砖铺贴装置的进一步改进在于，所述卸料斗位置可调地安装于所述车架的后侧。

本实用新型地砖铺贴装置的进一步改进在于，还包括间隔地安装于所述车架的后侧的两个调节杆，可伸缩调节；

所述卸料斗安装于两个所述调节杆的底端，通过伸缩调节所述调节杆的长度，以实现对所述卸料斗的高度调节。