[实用新型]一种双层轨装置

说明书

本实用新型公开了一种双层轨装置，包括：上层轨，沿着所述上层轨的输送方向，在所述上层轨的中部设置有检测机构，所述上层轨的上游段能够将样本托输送给所述检测机构的输入端，所述检测机构的输出端能够将样本托输送给所述上层轨的下游段；下层轨，所述下层轨设置在所述上层轨的下方，所述上层轨的下游段的输出端能够将样本托输送给所述下层轨的输入端，所述下层轨的输出端能够将样本托输送给所述上层轨的上游段的输入端。在本实用新型中，上层轨将经过检测机构检测后的空的样本托输送给下层轨缓存，下层轨的设置增大了样本托的缓存量，同时由于上层轨和下层轨成上下布置，因此不会占据过多的空间。

技术领域

本实用新型涉及实验室自动化流水线作业领域，更具体地说，涉及一种双层轨装置。

背景技术

现如今市场对实验室自动化流水线作业的需求越来越强烈，实验室自动化流水线作业不仅能够节省检测报告时间，同时还能够解放人力。如果要加快自动化流水线作业的检测速度，那么就要加大样本的缓存量。如果要加大样本的缓存量，那么就要加长轨道长度。现有的实验室自动化流水线作业中，用于输送样本托的轨道大多为单层轨，或者说所有的轨道均处于同一高度。因此，如果加长了轨道长度，那么就会加大占用面积。但是实验室的面积有限，因此无法任意加长轨道长度。

因此，如何既加大样本的缓存量，从而提高检测速度，同时又不占用过多的空间，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是既加大样本的缓存量，从而提高检测速度，同时又不占用过多的空间。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种双层轨装置，其特征在于，包括：

上层轨，沿着所述上层轨的输送方向，在所述上层轨的中部设置有检测机构，所述上层轨的上游段能够将样本托输送给所述检测机构的输入端，所述检测机构的输出端能够将样本托输送给所述上层轨的下游段；

下层轨，所述下层轨设置在所述上层轨的下方，所述上层轨的下游段的输出端能够将样本托输送给所述下层轨的输入端，所述下层轨的输出端能够将样本托输送给所述上层轨的上游段的输入端。

优选地，在所述上层轨的侧方设置有返回轨，所述返回轨的输入端能够与所述上层轨的下游段连通，所述返回轨的输出端与所述上层轨的上游段连通。

优选地，所述上层轨的下游段的输入端设置有检管装置，所述检管装置用于检测样本托上是否有样本管；在所述检管装置检测到样本托上有样本管时，所述上层轨的下游段与所述返回轨的输入端导通；在所述检管装置检测到样本托上无样本管时，所述上层轨的下游段与所述下层轨的输入端导通。

优选地，所述返回轨包括第一调头轨、返回轨本体以及第二调头轨；所述第一调头轨用于连通所述上层轨的下游段和所述返回轨本体，所述第二调头轨用于连通所述返回轨本体和所述上层轨的上游段。

优选地，在所述上层轨的下游段的输入端处，且位于所述检管装置的下游设置有第一导向组件，所述第一导向组件用于将样本托导入到所述第一调头轨中。

优选地，在所述第二调头轨的输出端设置有第二导向机构，所述第二导向机构用于将所述第二调头轨上的样本托导入到所述上层轨的上游段。

优选地，还包括转移装置，所述转移装置能够将所述下层轨的输出端的样本托转移到所述上层轨的上游段的输入端，或者所述转移装置能够将所述上层轨的下游段的输出端的样本托转移到所述下层轨的输入端。

优选地，所述下层轨的输出端设置有下层输出端挡停；

所述上层轨的上游段的输入端设置有上层输入端挡停，所述上层轨的下游段的输出端设置有上层输出端挡停。

优选地，所述转移装置为第一转移装置，所述第一转移装置包括：