[实用新型]一种托盘自动下料机构

说明书

本实用新型公开了一种托盘自动下料机构，包括机架、运送机构、抬升机构和托举机构，运送机构设置在机架上，抬升机构设置运送机构下方，托举机构分设在机架上，托盘叠放于托举机构上；利用抬升机构驱动托盘上下移动；本实用新型通过抬升机构与托举机构配合，实现托盘逐个下料，并利用运送机构进行运送，自动化程度高，设计巧妙；特别利用托举部、驱动部之间的位置差，在托盘下移时，利用托盘推动驱动部以带动托举块转动；另外，通过托举部与止转部配合，共同对托盘进行托举。采用纯机械配合，可靠性高，且设备成本低。

技术领域

本实用新型涉及继电器生产领域，特别涉及一种托盘自动下料机构。

背景技术

线圈是电磁继电器上的一个重要零部件，其利用了通电螺线管两端产生磁场的原理，工作时磁力吸引铆接有动触点组件的衔铁，实现继电器触点间的闭合与断开动作，从而实现继电器控制电路通断的功能。电磁继电器上的线圈，一般采用带有绝缘漆包层的铜线，规则的缠绕在一个空心树脂材料做的骨架上制成。由于该铜漆包线材质较软、较细，缠绕完的线圈产品在后续的继电器装配过程中，稍有不当极易造成漆包线的绝缘层破损、铜线表面压伤、断线等不良的发生，所以要实现高效率、高品质、高产能的电磁继电器自动化生产线难度较大。

现有的线圈上料装置，工作人员将托盘摆放至指定位置，并通过机械手进行抓取，而在自动化装配线上，需要一个人不断的进行更换托盘，存在安全隐患，其安全系数低、同时设备的自动化实现程度也较低。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种托盘自动下料机构，包括机架、运送机构、抬升机构和托举机构，所述运送机构设置在所述机架上，所述抬升机构设置所述运送机构下方，所述托举机构分设在所述机架上，托盘叠放于所述托举机构上；利用所述抬升机构驱动所述托盘上下移动；

所述托举机构包括端块、转轴、托举块和弹簧，所述转轴的两端分别通过端块转动设置在所述机架上，所述托举块分设在所述转轴上，所述托举块包括本体，所述本体上设置托举部、止转部和驱动部，所述弹簧驱动所述转轴使所述托举部向上转动。

进一步地，所述机架的两侧设置滑槽，所述端块滑动可调节的设置在所述滑槽内，并且通过螺丝固定。

进一步地，所述托盘呈方形结构，其上表面凹设若干料格，所述托盘的上表面的四个顶角凸起设置定位块，下表面对应位置设置与所述定位块配合的定位槽，所述托盘的侧边设置凹口，并且所述凹口与所述托举块位置对应。

进一步地，当所述驱动部的一端贴于所述托盘的侧壁时，所述托举部卡于所述托盘的底部。

进一步地，托举时，所述托举部卡于所述托盘的底部，所述止转部贴于所述托盘的侧壁。

进一步地，所述弹簧的一端通过螺丝与所述托举块连接，另一端通过螺丝与所述端块连接。

进一步地，所述转轴上设置档杆，所述端块上设置挡块，利用所述挡块与所述档杆配合限制所述转轴转动角度。

进一步地，所述运送机构包括电机、驱动轴、从动轴、托板和输送皮带，所述驱动轴和所述从动轴分别设置在所述机架的两端，所述输送皮带分设在所述驱动轴的两端，并连接所述从动轴，所述托板设置在所述机架上，利用所述托板支撑所述输送皮带。

进一步地，所述托举机构包括电缸和设置在所述电缸上的支撑板，利用所述电缸驱动所述支撑板上下移动。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型通过抬升机构与托举机构配合，实现托盘逐个下料，并利用运送机构进行运送，自动化程度高，设计巧妙；特别利用托举部、驱动部之间的位置差，在托盘下移时，利用托盘推动驱动部以带动托举块转动；另外，通过托举部与止转部配合，共同对托盘进行托举。采用纯机械配合，可靠性高，且设备成本低。

附图说明