[实用新型]一种地下天然气管线定位示踪设备

说明书

本实用新型公开了一种地下天然气管线定位示踪设备，包括箱体，箱体内部设有驱动箱，驱动箱的外部连接有收卷机构，收卷机构上收卷有牵引绳，箱体的一侧开设有通孔，牵引绳通过通孔伸出，驱动箱内部设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮外部轮齿数是第二齿轮外部轮齿数的三倍，收卷机构上连接有伸入驱动箱内的转轴，转轴外部固定有第三齿轮，转轴的一侧轴承连接有与驱动箱内壁固定的电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长时第三齿轮与转轴啮合，电动伸缩杆缩短时第三齿轮与第二齿轮啮合，本实用新型能够根据实际使用需求来改变收卷机构的卷收速度，进而可以使得装置能适用于不同的作业条件，提高了示踪设备的适用性。

技术领域

本实用新型涉及天然气管定位示踪技术领域，特别是涉及一种地下天然气管线定位示踪设备。

背景技术

随着安全形式越来越严峻，城镇燃气又是高危险行业，关系到人民群众的生命财产安全。尤其是地下管网信息，由于在早期施工过程中，地下埋地燃气管网的定位，大都是以管道与周边建筑物的相对位置来进行定位，对于后期地形地貌改变、参照物改变后，则出现管道定位无法确认等问题，导致地下PE管位置不清楚，给燃气管网的安全运营带来极大的安全隐患。

实际对天然气管线定位示踪时，利用卷扬机加鼓风设备，将牵引绳穿过管道，采用惯性陀螺仪管道探测，仪器放入管道后从起点至终点行进。通过惯性导航器件和里程计的组合，可以分析计算出仪器的空间运行轨迹。仪器在管道中的运行轨迹即是管道的三维位置信息。利用管道起点和终点的坐标位置信息，计算得出管道在相应坐标系下的精确三维空间位置，测量精度米级离散型呈现管道坐标；

现有的卷扬机在使用过程中无法对收卷轮的转速进行控制，因此无法根据管道复杂程度的不同以及牵引绳的不同来调整其收卷速度，造成此示踪设备无法适用于不同的管道环境。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种地下天然气管线定位示踪设备，能够根据实际使用需求来改变收卷机构的卷收速度，进而可以使得装置能适用于不同的作业条件，提高了示踪设备的适用性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种地下天然气管线定位示踪设备，包括箱体，所述箱体内部设有驱动箱，所述驱动箱的外部连接有收卷机构，所述收卷机构上收卷有牵引绳，所述箱体的一侧开设有通孔，所述牵引绳通过通孔伸出，所述驱动箱内部设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮外部轮齿数是第二齿轮外部轮齿数的三倍，所述收卷机构上连接有伸入驱动箱内的转轴，所述转轴外部固定有第三齿轮，所述转轴的一侧轴承连接有与驱动箱内壁固定的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸长时所述第三齿轮与转轴啮合，所述电动伸缩杆缩短时所述第三齿轮与第二齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动箱内部位于电动伸缩杆的两侧分别固定有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出端分别连接第一转杆和第二转杆，所述第一转杆与第二转杆的另一端均与驱动箱内壁轴承连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别固定在第一转杆和第二转杆的外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收卷机构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之间固定有绕线辊，所述绕线辊外部卷收有牵引绳，所述转轴分别贯穿第二限位板、绕线辊和第一限位板且与其固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体内部位于通孔的一侧固定有支撑柱，所述支撑柱的上方设有导向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱为气动伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的底部固定有底座，所述底座的下方设有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型能够根据实际使用需求来改变收卷机构的卷收速度，进而可以使得装置能适用于不同的作业条件，提高了示踪设备的适用性。

附图说明