[实用新型]一种柔性进样推进机构及全自动样品处理系统

说明书

本案提供了一种柔性进样推进机构和全自动样品处理系统，包括旋转拨爪机构、第一导向装置和驱动装置，所述旋转拨爪机构包括安装底座、偏心拨爪以及转轴。采用重心偏心结构，靠重力旋转复位功能将拨爪绕至样本架后方。同时，在此基础上还可增加弹性装置、浮动载板、导向装置及感应装置。当旋转拨爪机构将样本架推送到位时，继续前行，直至感应装置触发，弹性装置使拨爪与样本架之间建立柔性推力，保证样本架与基准面实现零距离接触，从而实现将样本架精准推送到位，又不损伤样本架。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种柔性进样推进机构及全自动样品处理系统。

背景技术

目前在全自动体外诊断设备领域多个仪器串联或并联时，样本架需要在线体上输送，都需要通过推进装置推进到指定位置处，实现装置的分配调度。目前实验室流水线对样本架传输主要靠皮带传送和拨爪机构传送两种方式。皮带传送具有受力不均匀及震动卡料的风险，拨爪机构传送具有传送不到位、精度较低的缺点。

因此，如何提供一种可实现高精度定位又不易卡料的推进机构，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性进样推进机构及全自动样品处理系统，可实现高精度定位，又不易卡料。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性进样推进机构，包括旋转拨爪机构、第一导向装置和驱动装置，所述旋转拨爪机构包括安装底座、偏心拨爪以及转轴；

其中，所述安装底座与所述第一导向装置滑动配合，所述驱动装置用于对所述安装底座提供驱动力；

所述偏心拨爪通过所述转轴可转动设置于所述安装底座，所述偏心拨爪包括第一端和第二端，所述第二端的重量大于所述第一端的重量，以实现重力旋转复位。

可选的，所述偏心拨爪为L型板，所述L型板的一侧边的重量大于另一侧边的重量。

可选的，所述偏心拨爪的第一端背面为斜面。

可选的，所述旋转拨爪机构还包括第二导向装置、浮动载板及弹性装置；其中，

所述安装底座上设置有所述第二导向装置，所述浮动载板与所述第二导向装置滑动配合，以实现所述浮动载板在行进方向上的移动导向；

所述安装底座与所述浮动载板之间设置有所述弹性装置。

可选的，所述偏心拨爪可转动设置于所述浮动载板上。

可选的，所述浮动载板上设置有用于限制所述偏心拨爪的旋转角度的凸台。

可选的，所述第二导向装置、所述浮动载板、所述弹性装置和所述偏心拨爪均为对称设置于所述安装底座两侧的两个。

可选的，所述旋转拨爪机构还包括设置于所述安装底座的感应装置，用于检测样本架是否推送到位。

可选的，所述感应装置用于在感应到所述浮动载板时，控制所述驱动装置停止驱动。

本案还提供一种全自动样品处理系统，包括样本架、导轨组件、第一导向装置、驱动装置以及柔性进样推进机构；

其中，所述样本架与所述导轨组件滑动配合，所述柔性进样推进机构与所述第一导向装置滑动配合；

所述柔性进样推进机构用于推动所述样本架，所述驱动装置用于对所述柔性进样推进机构提供驱动力；

所述柔性进样推进机构为如上文所述的柔性进样推进机构。

可选的，所述导轨组件包括直线导轨和设置于所述直线导轨的末端的限位挡板。