[实用新型]一种通用型自动升降旋转吸料机构

说明书

本实用新型属于自动生产线技术领域，尤其为一种通用型自动升降旋转吸料机构，升降旋转吸料机构包括旋转机构、升降机构以及吸料机构，旋转机构和吸料机构位于升降机构的上端，吸料机构位于旋转机构的上端，本实用新型，结构简单，位置精确，效率高，再与搬运机构对接，满足不同规格产品，衔接不同产线，实现自动化生产，旋转机构通过设置电机、同步带轮、旋转节气头带动吸料板转动，从而实现吸料板上端零件的旋转，调整零件的水平方向，升降机构通过两个气缸带动转动机构在底板上表面升降，起到零件的升降作用，通过设置吸料结构，吸附放置在吸料板上的零件，并将吸料板设置成能多孔安装的结构，能根据不同零件的大小形状进行调控，提升实用性。

技术领域

本实用新型属于自动生产线技术领域，具体涉及一种通用型自动升降旋转吸料机构。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的；

自动化产线上，不同工序衔接时，产品的位置常常会有变化，比如产品角度、高度，传统上采用人工摆放，或者多个中大型中转站衔接，耗费成本

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种通用型自动升降旋转吸料机构，具有结构简单，位置精确，效率高，满足不同规格产品，衔接不同产线，实现自动化生产的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用型自动升降旋转吸料机构，升降旋转吸料机构包括旋转机构、升降机构以及吸料机构，旋转机构和吸料机构位于升降机构的上端，吸料机构位于旋转机构的上端。

作为本实用新型的一种通用型自动升降旋转吸料机构优选技术方案，旋转机构包括中板、电机、通气轴，以及固定在通气轴顶端的吸料板，所述电机通过螺钉固定安装在中板的上端，所述通气轴外表面下端还安装有同步带轮，所述同步带轮通过齿条与所述电机输出端啮合连接。

作为本实用新型的一种通用型自动升降旋转吸料机构优选技术方案，升降机构包括底板、中板，以及固定在底板上表面一侧的气缸，所述气缸的伸缩端与中板对应下表面连接。

作为本实用新型的一种通用型自动升降旋转吸料机构优选技术方案，吸料机构包括吸料板、通气轴，以及用于外接气管的旋转节气头，所述通气轴固定在吸料板下表面圆心处，所述旋转节气头靠近通气轴的一端与通气轴通过螺钉连接。

作为本实用新型的一种通用型自动升降旋转吸料机构优选技术方案，所述中板上端相对设置通气轴位置处通过支撑座与旋转机构上的通气轴利用轴承过盈配合连接。

作为本实用新型的一种通用型自动升降旋转吸料机构优选技术方案，所述吸料板上端设置有吸盘，且吸料板表面贯穿设置有若干个用于吸盘连接的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，结构简单，位置精确，效率高，再与搬运机构对接，满足不同规格产品，衔接不同产线，实现自动化生产；

1、旋转机构通过设置电机、同步带轮、旋转节气头带动吸料板转动，从而实现吸料板上端零件的旋转，调整零件的水平方向；

2、升降机构通过两个气缸带动转动机构在底板上表面升降，起到零件的升降作用；

3、通过设置吸料结构，吸附放置在吸料板上的零件，并将吸料板设置成能多孔安装的结构，能根据不同零件的大小形状进行调控，提升实用性，且通过吸料板上端的吸盘增强了零件在其上端的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：