[实用新型]一种鱼雷的快速装填装置

说明书

本实用新型涉及一种鱼雷的快速装填装置，它包括刚性链轨道，刚性链轨道内部开设有刚性链上轨道和刚性链下轨道，刚性链上轨道和刚性链下轨道中放置有一个绕成U形的刚性链，刚性链上轨道的左右两侧放置有滚轮支架，滚轮支架顶部安装有滚轮，滚轮上放置待装填的鱼雷，刚性链轨道的后端为鱼雷发射管，所述刚性链上轨道上设置有推头，用于抵住鱼雷并向后推送。这一种鱼雷的快速装填装置能够快速装填鱼雷，精度较高，稳定性强，安全可靠。刚性链的强度较高，韧性较好，推送距离长且不会偏移，具有较好的直线性，保证了鱼雷输送的稳定性，安全性可靠性强，刚性链的电机由控制系统来控制动作，实现鱼雷的高精度推送。

技术领域

本实用新型涉及一种鱼雷的快速装填装置。

背景技术

潜艇或水下攻击舰艇通常装有鱼雷发射装置，这些鱼雷发射装置需要在鱼雷发射管中装填较长的鱼雷，才能进行发射。

在装填鱼雷时，需要使用装填吊臂将鱼雷从旁边的弹药库吊放到装填架上，再由人工进行水平装填，但人工水平装填需要消耗较大的人力，并且装填过程不够快捷顺畅，还无法保证鱼雷推送精度，并且人工推送容易让鱼雷产生晃动，因此安全性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供可以快速装填鱼雷，精度较高，稳定性强，安全可靠的一种鱼雷的快速装填装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种鱼雷的快速装填装置，它包括刚性链轨道，刚性链轨道内部开设有刚性链上轨道和刚性链下轨道，所述刚性链上轨道和刚性链下轨道中放置有一个绕成U形的刚性链，所述刚性链在刚性链上轨道实现推送装填的动作，或者实现回拉的动作；在刚性链下轨道中实现回收和出库的动作，刚性链轨道的底部固定在支架底座上，所述刚性链轨道的前端设置有刚性链驱动箱，刚性链绕过刚性链驱动箱中的传动轴齿轮，传动轴被电机驱动，刚性链上轨道的左右两侧放置有滚轮支架，滚轮支架顶部安装有滚轮，而滚轮上放置待装填的鱼雷，刚性链轨道的后端为鱼雷发射管，刚性链轨道的后端正对着需要放入鱼雷的装填口，所述刚性链上轨道上设置有推头，所述推头随着刚性链一起运动，并且推头的后端向上凸起，用于抵住鱼雷并向后推送。

优选的，刚性链在刚性链上轨道、刚性链下轨道和刚性链驱动箱中为一个水平的U形结构。

优选的，滚轮支架呈倒八字形。

本实用新型一种鱼雷的快速装填装置的有益效果是：

1、刚性链的电机由伺服控制系统来进行控制动作，这样推送装置行程可以控制在1mm，进而实现鱼雷的高精度推送。

2、装填装置中刚性链的强度较高，韧性较好，推送距离长且不会偏移，具有较好的直线性，保证了鱼雷输送的稳定性，安全性可靠性强。

3、这套装填装置通过一套可拆卸移动的轨道系统，可以移动到任何位置对鱼雷进行装填，可以适用在较小的空间，因此这套装填装置的适用范围较广。

附图说明

图1为本实用新型一种鱼雷的快速装填装置的示意图。

图2为图1中刚性链轨道后段的示意图。

图3为图2中刚性链轨道的示意图。

图中：刚性链上轨道1、刚性链下轨道2、支架底座3、刚性链驱动箱4、电机5、滚轮支架6、鱼雷7、鱼雷发射管8、装填口9、推头10。

具体实施方式

参见图1至图3，本实用新型涉及一种鱼雷的快速装填装置，它包括刚性链轨道，所述刚性链轨道内部开设有刚性链上轨道1和刚性链下轨道2，