[实用新型]夹取装置和检测仪器

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括：

夹爪基板；

第一夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一连接件、第一磁性件以及第一夹爪，所述第一连接件与所述夹爪基板滑动配合，所述第一磁性件及所述第一夹爪设于所述第一连接件上；

第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括第二连接件、第二磁性件以及第二夹爪，所述第二连接件与所述夹爪基板滑动配合，所述第二磁性件及所述第二夹爪设于所述第二连接件上，所述第二磁性件与所述第一磁性件相互吸引用于使所述第二夹爪与所述第一夹爪相互靠近；

驱动组件，所述驱动组件设于所述夹爪基板上，所述驱动组件用于使所述第一夹爪组件及所述第二夹爪组件远离彼此。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、回转件及回转传感器，所述驱动件与所述回转件连接用于驱动所述回转件转动，所述驱动件设于所述夹爪基板上，所述回转件设于所述第一连接件与所述第二连接件之间，所述回转件能够抵接于所述第一夹爪组件及所述第二夹爪组件，所述回转件转动时能够使所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件远离彼此，所述回转件转动时能够触发所述回转传感器。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动组件还包括连接轴，所述回转件包括回转本体，所述连接轴的一端与所述驱动件连接，所述连接轴的另一端与所述回转件连接，所述回转本体上相对的两侧向远离所述连接轴的方向延伸形成第一抵接部与第二抵接部，所述第一抵接部及所述第二抵接部能够与所述第一连接件及第二连接件抵接。

4.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹爪组件还包括第一配合体，所述第一配合体设于所述第一连接件上靠近所述第二连接件的一侧，所述第一配合体具有圆滑表面，所述第一配合体能够与所述回转件抵接配合；所述第二夹爪组件还包括第二配合体，所述第二配合体设于所述第二连接件上靠近所述第一连接件的一侧，所述第二配合体具有圆滑表面，所述第二配合体能够与所述回转件抵接配合。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述第一连接件上还设有第一固定轴，所述第一固定轴与所述第一连接件连接，所述第一固定轴还与所述第一配合体连接，所述第一配合体能够绕所述第一固定轴的中心轴线转动；

及/或，所述第二连接件上还设有第二固定轴，所述第二固定轴与第二连接件连接，所述第二固定轴还与第二配合体连接，所述第二配合体能够绕所述第二固定轴的中心轴线转动。

6.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动组件还包括与所述连接轴连接的回转挡片，所述回转传感器设于所述夹爪基板上，所述第一抵接部及所述第二抵接部与所述第一夹爪组件及所述第二夹爪组件抵接时，所述回转挡片能够触发所述回转传感器。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括夹爪传感器，所述夹爪传感器设于所述夹爪基板上，所述第一连接件上设有第一挡片，所述第一夹爪组件包括相对所述第二夹爪组件距离逐渐减小的第一位置、第二位置及第三位置；

当所述第一夹爪组件处于所述第一位置时，所述夹取装置处于打开状态，所述第一挡片能够触发所述夹爪传感器；

当所述第一夹爪组件处于所述第二位置时，所述夹取装置处于夹取状态，所述第一挡片能够触发所述夹爪传感器；

当所述第一夹爪组件处于所述第三位置时，所述夹取装置处于抓空状态，所述第一挡片不触发所述夹爪传感器。