[实用新型]一种用于光伏电站的清扫装置

权利要求书

1.一种用于光伏电站的清扫装置，用于安放在光伏组件上进行行走和清灰，其特征在于：所述清扫装置包括基座(1)、履带机构(2)、清扫机构(3)、控制箱(4)、以及防跌落机构，所述控制箱(4)安装在基座(1)上，所述履带机构(2)为两套，且分别设置在基座(1)左右两侧，所述履带机构(2)包括由多个履带轮(21)构成的履带轮组、安装在履带轮组上的履带(22)、以及驱动履带轮(21)滚动的行走驱动源，所述控制箱(4)与行走驱动源控制相连；所述清扫机构(3)包括安装于基座(1)的清扫刷(31)，所述防跌落机构包括安装在基座(1)前后两侧的防跌传感器，所述控制箱(4)与防跌传感器通讯相连；所述清扫装置在光伏组件上行走至防跌传感器伸出于光伏组件之外时所述防跌传感器发出信号。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：还包括遥控器，所述控制箱(4)中具有遥控通讯模块，所述遥控器与遥控通讯模块无线通讯相连。

3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述清扫刷(31)为滚筒式毛刷，所述清扫机构(3)还包括驱动滚筒式毛刷滚动的清扫电机(34)。

4.根据权利要求1或3所述的清扫装置，其特征在于：所述基座(1)前后侧都设有清扫刷(31)。

5.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述清扫刷(31)可上下移动地安装在基座(1)上，所述基座(1)上还设有驱动清扫刷(31)上下移动的升降驱动机构，所述控制箱(4)与升降驱动机构控制相连。

6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于：所述基座(1)上固设有导向安装板(11)，所述导向安装板(11)中设有上下延伸的条形孔，所述清扫机构(3)还包括支架(32)、以及固定在支架(32)上且位于条形孔中的升降导向块(33)，所述清扫刷(31)安装在支架(32)上。

7.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括竖向地安装于基座(1)的伸缩动力缸(5)，所述伸缩动力缸(5)的活塞杆与支架(32)或升降导向块(33)固定连接。

8.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于：所述清扫机构还包括清扫检测传感器，所述清扫检测传感器用于检测清扫刷(31)与光伏组件表面的接触情况，所述清扫检测传感器与控制箱(4)通讯相连。

9.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述行走驱动源包括安装在基座(1)上的行走驱动电机，所述行走驱动电机与履带轮相连。