[实用新型]输送装置到位检测与控制装置

说明书

本实用新型所述的输送装置到位检测与控制装置，采取复式光电定位检测手段，通过定位区间的高低速切换以针对性地提高输送设备定位精度，从而减少过冲频次、提高过冲后的再次调整定位能力，达到适应重载与高速运行的物流输送使用需求。在输送装置与货架之间，分别对应地设置一组光电开关、一组感应片；沿输送运行方向、相对于每层货架的定位位置，将2个光电开关设置于同一水平线上，将2个感应片平行设置且两者间形成重叠区域。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于物流输送载货台运行到位检测与控制装置，属于机电控制领域。

背景技术

随着国内电商行业的快速发展，自动化分拣设备的应用也日益增多，在物流中转场通常使用有轨道堆垛机、提升机等输送设备，通过对托盘或载货台等装置的驱动与控制以实现从一个工作位准确地运行并停止于另一工作位，运行方向包括水平输送、也包括垂向升降。此类辅助立库完成物料出入库和换层作业操作，对于输送设备到位准确率有着严格的精度要求。

现有物流行业的输送设备到位准确性控制方式主要有以下两种：一是，采用如激光测距仪、编码器等高精度定位传感器，虽然检测精度较高，但设备成本较高、且在户外等环境较恶劣的环境中检测精度往往难以达到设计要求；二是，采用光电开关等接近式简易定位方式，此类设备对于环境要求、成本均较低，但是定位精度较差，不适用于当前物流输送重载与高速运行的使用需求。另外，当输送设备因运行速度较快而过冲检测点后，相关检测手段缺少再次调整、恢复定位的能力

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的输送装置到位检测与控制装置，在于解决上述现有技术存在的问题而采取复式光电定位检测手段，通过定位区间的高低速切换以针对性地提高输送设备定位精度，从而减少过冲频次、提高过冲后的再次调整定位能力，达到适应重载与高速运行的物流输送使用需求。

为实现上述设计目的，本申请所述的输送装置到位检测与控制装置，在输送装置与货架之间，分别对应地设置一组光电开关、一组感应片；沿输送运行方向、相对于每层货架的定位位置，将2个光电开关设置于同一水平线上，将2个感应片平行设置且两者间形成重叠区域。

进一步地，在输送装置一侧安装一组第一光电开关固定支架、第二光电开关固定支架；在货架一侧安装一组第一感应片、第二感应片。

进一步地，在输送装置框架侧部设置有一组第一光电开关固定支架、第二光电开关固定支架，在第一光电开关固定支架、第二光电开关固定支架分别安装有第一光电开关、第二光电开关。

进一步地，所述的货架具有多层结构，在每层货架垂向的型材框架上安装有第一感应片、第二感应片；所述的型材框架具有中空的腔体，在中空腔体中形成垂向的定位槽；第一感应片、第二感应片均具有L型整体结构，沿第一感应片、第二感应片垂向设置有数个定位螺孔；通过T型螺栓分别贯穿定位槽与第一感应片、第二感应片进行固定连接，在T型螺栓上、型材框架外侧通过螺母进行锁止。

综上内容，本申请所述的输送装置到位检测与控制装置具有以下优点：

1、本申请是一种较低成本的定位控制解决方案，既可适用于水平运行定位、也适用于垂向升降定位，应用前景较广阔。

2、本申请采取复式光电定位检测方式，能够明显地提高定位精度，同时提供高低速运行切换区间，有效地解决过冲后的再次调整定位的问题，重复定位准确、简捷。

3、在应用本申请的前提下，能够灵活与准确地调节高低速切换区间的长度、定位精度，因而能够适用于输送装置重载与高速运行的使用要求。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本申请。

图1是应用本申请所述输送装置到位检测与控制方法的提升机示意图；

图2是如图1所示结构的侧向示意图；