[实用新型]载货台物料外形检测装置

说明书

本实用新型所述的载货台物料外形检测装置，构建起柔性网状信息感知与报警系统，有效避免超标或者放置位置不正确的货物进入移载转运流程，达到保证物流设备正常运行与货物安全输送的设计目的。沿货叉的伸叉方向、在载货台两侧分别安装一组第一框架和第二框架；在第一框架、第二框架的横向两侧与载货台之间，分别安装有呈中心对称分布、且组成矩形四个端点的两组左右超限检测光电组件；在第一框架、第二框架的垂向顶端与载货台之间，分别安装有呈中心对称分布、且组成矩形四个端点的一组前后超限检测光电组件；在第一框架、第二框架的横向两侧顶端，分别安装有呈轴向对称、水平分布的一组上部超限检测光电组件。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于物料移载转运过程控制的外形检测装置，属于物流仓储领域。

背景技术

随着国内电商行业的快速发展，各类自动化立体仓库的应用日益增多，在现有物流中转场经常使用提升机和堆垛机传输系统，通过对托盘或其他载具的移载驱动与控制以实现从一个工位准确运行并停止于另一工位，方便地实现各种物料的装卸与输送。

立体仓储与分拣输送对货物的外形大小与定位精度有着具体、明确的要求，因此检测货物是否合规、是否输送到位就显得至关重要。目前，通常要求物流货物的外形尺寸偏差不得大于20mm，货物在输送、分拣与转运存取过程中均需按此标准实施，这既是对于物流设备自身安全运行、防止发生碰撞事故的防护措施，也是防止非标或异物进入自动化分拣与输送系统的技术手段。

目前，尚缺少相应完善实用的检测手段应对以上亟待解决的问题。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的载货台物料外形检测装置，在于解决上述现有技术存在的问题而在承载装置上布设多组对射或镜反光电组件以实时判断有货到位和检测货物外形，从而构建起柔性网状信息感知与报警系统，有效避免超标或者放置位置不正确的货物进入移载转运流程，达到保证物流设备正常运行与货物安全输送的设计目的。

为实现上述设计目的，一种载货台物料外形检测装置，沿货叉的伸叉方向、在载货台两侧分别安装一组第一框架和第二框架；在第一框架、第二框架的横向两侧与载货台之间，分别安装有呈中心对称分布、且组成矩形四个端点的两组左右超限检测光电组件；在第一框架、第二框架的垂向顶端与载货台之间，分别安装有呈中心对称分布、且组成矩形四个端点的一组前后超限检测光电组件；在第一框架、第二框架的横向两侧顶端，分别安装有呈轴向对称、水平分布的一组上部超限检测光电组件。

进一步地，沿货叉的垂向方向、在第二框架的垂向顶端与载货台之间安装有一组货叉有货第一检测光电和货叉有货第二检测光电。

进一步地，所述的第一框架、第二框架均由带有内凹沟槽的型材连接组装而成。

综上内容，本申请所述的载货台物料外形检测装置具有以下优点：

1、本申请是一种低成本、高效的数据感知与定位判断的解决方案，能够适用于多种类货物数据的识别与传递，能够避免非标与超限货物进入分拣输送流程，对于物流设备起到关键的安全防护作用。

2、本申请基于载货台建立起全方位、柔性网状信息感知与报警系统，对于组网的检测部件无特殊要求，整体装置结构简单、安装方便，有利于控制设备成本。

3、基于本申请，有利于提高物流设备的作业节拍与分拣效率，易于形成全流程的数据化输送管理方式，自动化与智能化水平较高。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本申请。

图1是本申请所述载货台物料外形检测装置的轴侧图；

图2是如图1所示结构的前视图；

图3是如图1所示结构的侧视图。

具体实施方式