[实用新型]五金容器复底三位对中一体机

权利要求书

1.五金容器复底三位对中一体机，其特征在于，包括：

五金容器输送架，设置有限定五金容器位置的预定位装置；

设置在五金容器输送架一侧的导热片对中机构，包括导热片料台和若干可相对导热片料台中部移动使导热片对中的第一推顶元件；

设置在五金容器输送架另一侧的包底片对中机构，包括包底片料台和若干可相对包底片料台中部移动使包底片对中的第二推顶元件；

第一移载机构，包括用于抓取导热片的可升降的抓手；

第二移载机构，包括用于吸附包底片的可升降的真空吸盘；

横移驱动机构，驱动第一移载机构和第二移载机构相对五金容器输送架左右移动；

用于对五金容器进行二次定位的定位夹具。

2.根据权利要求1所述的五金容器复底三位对中一体机，其特征在于，定位夹具包括两个以上的模组，各模组由合模驱动机构驱动相对靠近对五金容器进行对中定位。

3.根据权利要求2所述的五金容器复底三位对中一体机，其特征在于，还包括整体定位机构，所述整体定位机构包括所述定位夹具和两个移动座，若干模组分别设置在两个移动座上，两个移动座可水平移动，以使两个模组相对分离或靠近定位工件。

4.根据权利要求2所述的五金容器复底三位对中一体机，其特征在于，位于同一侧的相邻两模组之间设有第一避空通道；转移夹具从第一避空通道进入夹持叠置的包底片、导热片和五金容器。

5.根据权利要求2所述的五金容器复底三位对中一体机，其特征在于，定位夹具上侧设置有压力保持通道；所述真空吸盘将包底片转移到导热片的上侧时保持对包底片的压紧；在转移夹具夹持包底片、导热片和五金容器后，真空吸盘从压力保持通道撤离。

6.根据权利要求1所述的五金容器复底三位对中一体机，其特征在于，五金容器输送架上设有第一输送带；所述预定位装置包括V型板和伸缩件，所述V型板的开口朝向第一输送带，所述V型板通过所述伸缩件设置在所述第一输送带的输送方向上。

7.根据权利要求6所述的五金容器复底三位对中一体机，其特征在于，所述第一输送带两侧分别设有导向件，两侧的导向件配合使置于第一输送带上的五金容器向预定位置移动。

8.根据权利要求1所述的五金容器复底三位对中一体机，其特征在于，还包括用于将包底片从上料工位转移到包底片对中机构的第三移载机构，第三移载机构包括用于吸附包底片的可升降的侧部真空吸盘，第一移载机构、第二移载机构和第三移载机构间隔安装在移动梁上，移动梁通过导轨机构与五金容器复底三位对中一体机的机架连接，横移驱动机构驱动移动梁横移运动。

9.根据权利要求8所述的五金容器复底三位对中一体机，其特征在于，还包括机台，五金容器输送架、导热片料台和包底片料台安装在机台上，机台上设置有龙门式机架，移动梁安装在龙门式机架上，五金容器输送架安装在龙门式机架中部。

10.根据权利要求1所述的五金容器复底三位对中一体机，其特征在于，导热片料台上设置有若干料片托举凸起。