[实用新型]一种膝关节活动机构、腿部模组及外骨骼系统

权利要求书

1.一种膝关节活动机构，其特征在于，包括：

第一腿部构件(10)、第二腿部构件(20)以及活动组件(30)，所述第一腿部构件(10)与所述第二腿部构件(20)通过所述活动组件(30)枢转连接，以使所述第二腿部构件(20)可绕所述活动组件(30)相对于所述第一腿部构件(10)摆转；

所述活动组件(30)包括第一联动件(31)以及第二联动件(32)，所述第一联动件(31)与所述第二联动件(32)均枢接于所述第一腿部构件(10)及所述第二腿部构件(20)；所述第一联动件(31)与所述第二联动件(32)之间具有供所述第一腿部构件(10)与所述第二腿部构件(20)作相对运动的联动间隙(33)；

所述第一腿部构件(10)及所述第二腿部构件(20)的外侧设有遮挡件(34)，所述遮挡件(34)用于遮挡所述联动间隙(33)。

2.根据权利要求1所述的膝关节活动机构，其特征在于，所述第一联动件(31)与所述第一腿部构件(10)之间的枢转点，以及所述第一联动件(31)与所述第二腿部构件(20)之间的枢转点连线形成第一摆转线(313)；

所述第二联动件(32)与所述第一腿部构件(10)之间的枢转点，以及所述第二联动件(32)与所述第二腿部构件(20)之间的枢转点连线形成第二摆转线(323)；

所述第一摆转线(313)的长度大于所述第二摆转线(323)的长度，且所述第一摆转线(313)与所述第二摆转线(323)之间相对倾斜。

3.根据权利要求1所述的膝关节活动机构，其特征在于，所述第一联动件(31)设置于所述第一腿部构件(10)及所述第二腿部构件(20)的外侧，所述第二联动件(32)设置于所述第一腿部构件(10)及所述第二腿部构件(20)的内侧。

4.根据权利要求3所述的膝关节活动机构，其特征在于，所述遮挡件(34)设置于所述第一联动件(31)。

5.根据权利要求1所述的膝关节活动机构，其特征在于，所述第一腿部构件(10)和/或所述第二腿部构件(20)上设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述第一腿部构件(10)与所述第二腿部构件(20)的相对摆转范围。

6.根据权利要求5所述的膝关节活动机构，其特征在于，所述限位结构包括伸展限位块(14)，所述伸展限位块(14)设置于所述第一腿部构件(10)、所述第二腿部构件(20)、所述活动组件(30)中的一个或多个；

所述伸展限位块(14)被配置为限制所述第二腿部构件(20)相对于所述第一腿部构件(10)朝前摆转的活动范围。

7.根据权利要求5所述的膝关节活动机构，其特征在于，所述限位结构包括屈曲限位槽(15)，所述屈曲限位槽(15)设置于所述第一腿部构件(10)、所述第二腿部构件(20)、所述活动组件(30)中的一个或多个；

所述屈曲限位槽(15)被配置为限制所述第二腿部构件(20)相对于所述第一腿部构件(10)朝后摆转的活动范围。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的膝关节活动机构，其特征在于，所述活动组件(30)与所述第一腿部构件(10)之间，以及所述活动组件(30)与所述第二腿部构件(20)之间均通过销轴连接。

9.一种腿部模组，其特征在于，包括：

如权利要求1-8中任一项所述的膝关节活动机构，所述第一腿部构件(10)及所述第二腿部构件(20)均形成有用于容纳穿戴者腿部的腿部穿戴空间(40)；

在所述膝关节活动机构绑定穿戴者腿部的情况下，所述活动组件(30)设置于所述穿戴者膝关节的侧部，所述第一腿部构件(10)及所述第二腿部构件(20)可随穿戴者腿部活动轨迹运动。