[实用新型]一种卷绕下料检测装置和卷绕机

权利要求书

1.一种卷绕下料检测装置，其特征在于，包括：

基板，所述基板上设有卷绕位；

夹持装置，所述夹持装置包括第一夹持驱动装置和下料臂，所述第一夹持驱动装置设于所述基板上，所述下料臂与所述基板活动连接，所述下料臂与所述第一夹持驱动装置传动连接，所述第一夹持驱动装置可带动所述下料臂靠近或远离所述卷绕位，所述下料臂活动至远离所述卷绕位的位置称为下料位，所述下料臂上设有夹爪组件，所述夹爪组件与所述卷绕位和所述下料位位置对应设置，所述夹爪组件上设有检测部；

卷芯检测仪，所述检测部与所述卷芯检测仪电性连接；

分选装置，所述分选装置设于所述下料位的旁侧，所述分选装置与所述卷芯检测仪信号连接，所述分选装置用于对检测后的卷芯进行分选。

2.如权利要求1所述的卷绕下料检测装置，其特征在于，所述夹爪组件包括第二夹持驱动装置、第一半夹和第二半夹，所述第一半夹和所述第二半夹均与所述下料臂活动连接，所述第一半夹和所述第二半夹均与所述第二夹持驱动装置传动连接，所述第二夹持驱动装置可带动所述第一半夹和所述第二半夹相互靠近闭合或相互远离张开，所述第一半夹和所述第二半夹与所述下料位和所述卷绕位位置对应设置，所述第一半夹上设有第一触部，所述第二半夹上设有第二触部，所述检测部包括所述第一触部和所述第二触部，所述第一触部和所述第二触部均与所述卷芯检测仪电性连接，所述第一半夹和所述第二半夹绝缘设置，所述第一触部和所述第二触部用于分别与卷芯的两个导针导通。

3.如权利要求2所述的卷绕下料检测装置，其特征在于，所述第一半夹和所述第二半夹均为绝缘材质构件。

4.如权利要求1所述的卷绕下料检测装置，其特征在于，所述下料臂的上侧与所述基板转动连接，所述下料臂与所述基板的转动轴线沿横向设置，所述夹爪组件设于所述下料臂的下侧，所述第一夹持驱动装置包括第一固定端和第一运动端，所述第一固定端连接于所述基板上，所述第一运动端连接于所述下料臂的中部。

5.如权利要求1所述的卷绕下料检测装置，其特征在于，所述分选装置包括第一分选通道和第二分选通道，所述第一分选通道和所述第二分选通道均与所述下料位位置对应设置，所述分选装置还包括通道切换装置，所述第一分选通道和所述第二分选通道均与所述通道切换装置连接，所述通道切换装置用于切换所述第一分选通道和所述第二分选通道的其中一个与所述下料位连通，所述通道切换装置与所述卷芯检测仪信号连接。

6.如权利要求5所述的卷绕下料检测装置，其特征在于，所述第一分选通道和所述第二分选通道均与所述基板相对固定，所述第一分选通道和所述第二分选通道均向下侧延伸，所述第一分选通道的上侧设于所述下料位的正下方，所述第一分选通道的上侧设有第一通孔，所述第一通孔位于所述下料位的正下方，所述第二分选通道设于所述第一通孔的正下方，所述通道切换装置包括切换驱动装置和切换挡板，所述切换挡板所述第一分选通道上转动连接有切换挡板，所述切换挡板与所述切换驱动装置传动连接，所述切换驱动装置可带动所述切换挡板关闭或打开所述第一通孔。

7.如权利要求1所述的卷绕下料检测装置，其特征在于，所述卷芯检测仪为绝缘电阻检测仪。

8.一种卷绕机，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的卷绕下料检测装置。

9.如权利要求8所述的卷绕机，其特征在于，所述卷绕机还包括控制器，所述夹持装置、所述卷芯检测仪和所述分选装置均与所述控制器信号连接。