[实用新型]一种全自动奶茶咖啡机

权利要求书

1.一种全自动奶茶咖啡机，其特征在于：包括箱体(1)，箱体的前端固定有前面板(10)，前面板上开设有用于自助取杯的窗口，窗口下边沿处的箱体上设置有台板(4)；

前面板上设置有触摸点餐屏(3)；

箱体内设置有自助咖啡机(12)，用于咖啡的自动灌装售卖；

箱体内还设置有奶茶桶(19)、封口机(18)、落杯器(17)和配料桶(14)，配料桶上设置有定量灌装机(15)；落杯器用于储存放置奶茶桶(19)且可自动取出奶茶桶；封口机用于对灌装完成的奶茶桶自动封口；

箱体内还设置有制冰机(13)，用于冰块的制作；

箱体内还设置有协作机器人(20)，协作机器人上设置有机械手，用于奶茶桶的依次拿取、灌装、封口及取出到所述的台板上，触摸点餐屏、咖啡机、封口机、落杯器、配料桶、定量灌装机和制冰机的控制设备均与协作机器人相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动奶茶咖啡机，其特征在于：所述的箱体至少设置有2个配料桶，用于盛装不同口味的奶茶。

3.根据权利要求2所述的全自动奶茶咖啡机，其特征在于：所述的不同口味的配料桶均设置有定量灌装机，每个定量灌装机上均连接有奶茶口味管(16)。

4.根据权利要求3所述的全自动奶茶咖啡机，其特征在于：所述的落杯器上设置有奶茶桶灌装平台，所述的奶茶口味管的出液口设置于奶茶桶灌装平台的上端，所述的奶茶口味管的出液口与奶茶桶灌装平台之间的距离大于奶茶桶的高度。

5.根据权利要求4所述的全自动奶茶咖啡机，其特征在于：所述的落杯器上设置有果糖机(25)，果糖机设置于所述奶茶口味管与所述的封口机之间。

6.根据权利要求1所述的全自动奶茶咖啡机，其特征在于：所述的箱体的侧面设置有侧门(2)，用于工作人员的通过。

7.根据权利要求1所述的全自动奶茶咖啡机，其特征在于：所述的箱体的后侧设置有后门(11)，用于设备的维修检查。

8.根据权利要求1、2、6、7任一项所述的全自动奶茶咖啡机，其特征在于：所述的箱体内设置有配电箱(22)。

9.根据权利要求1、2、6、7任一项所述的全自动奶茶咖啡机，其特征在于：所述的箱体的底部设置有地脚(24)，地脚上连接有脚轮。

10.根据权利要求1所述的全自动奶茶咖啡机，其特征在于：所述的前面板上的自助取杯窗口处的箱体上设置有前拉门(6)。