[实用新型]一种盘式电机

说明书

本实用新型属于电机技术领域，公开了一种盘式电机，具体包括编码器组件、定子底板组件和旋转盘组件；定子底板组件包括定子底板和多个铜线圈，多个铜线圈嵌入封装在定子底板中；旋转盘组件与定子底板组件可相对转动地连接，旋转盘组件包括动子圆盘、动子底盘和多个磁体，多个磁体均匀排布在动子底盘中，并通过动子圆盘从上方进行封装固定；编码器组件包括非接触式光栅尺和读数头，光栅尺固定粘贴在动子底盘的圆弧周边，读数头固定安装在旋转盘组件一侧的定子底板上，光栅尺和读数头通过光感应共同检测旋转盘组件的角位移。本实用新型提供的盘式电机具有轴向高度尺寸小、重复定位精度高、结构简单紧凑、易于生产制造和维护等优点。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种盘式电机。

背景技术

现有的DD马达旋转电机的输出力矩大，又被称为转矩马达。但对于同等转矩大小的产品，DD马达旋转电机的轴向高度尺寸太高，在实际应用中对空间利用率不合理；另外，DD马达旋转电机的重复定位精度一般为±1.5角秒，其在定位精度方面还有待进一步提升。

实用新型内容

本实用新型旨在针对现有技术的缺陷，提供一种盘式电机，该盘式电机具有轴向高度尺寸小、重复定位精度高、结构简单紧凑的特点。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种盘式电机，包括编码器组件、定子底板组件和旋转盘组件；

所述定子底板组件包括定子底板和多个铜线圈，多个所述铜线圈嵌入封装在定子底板中；

所述旋转盘组件与定子底板组件可相对转动地连接，所述旋转盘组件包括动子圆盘、动子底盘和多个磁体，多个所述磁体均匀排布在所述动子底盘中，并通过动子圆盘从上方进行封装固定；

所述编码器组件包括非接触式光栅尺和读数头，所述光栅尺固定粘贴在动子底盘的圆弧周边，所述读数头固定安装在旋转盘组件一侧的定子底板上，所述光栅尺和读数头通过光感应共同检测旋转盘组件的角位移。

进一步地，所述定子底板上设置有第一圆盘孔，多个所述铜线圈沿周向均匀连接呈环形封装在所述第一圆盘孔中，且在第一圆盘孔的中心预留有第一安装孔；所述动子底盘上设置有第二圆盘孔，多个所述磁体沿周向均匀固定排布在所述第二圆盘孔内，并与动子圆盘通过周向设置的固定安装孔螺接固定，且在第二圆盘孔和动子圆盘的中心预留有第二安装孔；所述定子底板组件和旋转盘组件在第一安装孔、第二安装孔处通过轴承连接。

进一步地，所述编码器组件还包括密封盖和编码器电源线；在旋转盘组件一侧的定子底板上设置有一个开口槽，所述密封盖固定在所述开口槽上方且与开口槽、旋转盘组件共同围合形成一个容器腔体，所述密封盖的上端盖与动子圆盘的围合处留有间隙，以免影响动子圆盘旋转；所述读数头容置在所述容器腔体中；所述编码器电源线一端连接读数头，另一端从密封盖侧端开设的通槽中穿出连接电源。

更进一步地，所述编码器组件还包括防尘盖，所述防尘盖与编码器电源线穿过的通槽密封配合，防止外界粉尘进入干扰检测。

进一步地，所述动子圆盘上还设置有限位磁铁安装孔，用于安装限位磁铁进行磁信号限位；具体地，当限位磁铁转到读数头感应区间内，读数头与限位磁铁磁性感应并输出信号到达控制系统，控制动子圆盘停在限位位置。

更进一步地，所述动子圆盘上还设置有限位柱安装孔，用于安装限位柱；所述定子底板上预定位置处设置有凸起结构，所述限位柱运转到所述凸起结构处发生碰撞阻碍运转，从而构成机械限位。

进一步地，所述定子底板组件的多个铜线圈与定子底板通过环氧树脂进行包胶封装成一体结构。

进一步地，所述旋转盘组件的多个磁体与动子圆盘通过高强度胶水进行粘接固定连接。

与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果是：