[实用新型]一种牙模上料装置

权利要求书

1.一种牙模上料装置，其特征在于，包括：

第一支撑架；

第一传送带，所述第一传送带设置于所述第一支撑架；

托料盘，所述托料盘设置于所述第一传送带；

第二支撑架，所述第二支撑架设置于所述第一支撑架；所述第二支撑架设置有出料滑道；

第二传送带，所述第二传送带设置于所述第二支撑架，其位于所述第一传送带的上方；所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向垂直，且所述第二传送带的一端与所述出料滑道对齐设置；

推料块，所述推料块设置于所述第二传送带；

其中，所述托料盘承载牙模，所述第一传送带将所述托料盘传送至所述第二传送带下方，使得所述托料盘的一端与所述出料滑道对齐；所述第二传送带带动所述推料块从所述托料盘的一端进入，所述推料块将牙模推入至所述出料滑道后从所述托料盘的另一端离开。

2.如权利要求1所述的牙模上料装置，其特征在于：所述第一传送带设置有多个用于吸附所述托料盘的吸附件，多个所述吸附件等距间隔布置。

3.如权利要求2所述的牙模上料装置，其特征在于：所述吸附件为两个一组的磁石，两个所述磁石对应设置于所述第一传送带，且两个所述磁石的连线与所述第一传送带的传送方向垂直；所述托料盘的底面设置有供所述磁石吸附的吸附板。

4.如权利要求2所述的牙模上料装置，其特征在于：还包括脱落板，所述脱落板设置于所述第一支撑架，且其位于所述第一传送带下方；其中，所述第一传送带将所述托料盘传送至其下方时，所述脱落板挡住阻挡所述托料盘，使所述托料盘脱离所述吸附件吸附，所述托料盘脱落掉下。

5.如权利要求4所述的牙模上料装置，其特征在于：还包括回收滑道，所述回收滑道设置于所述第一支撑架，且其位于所述脱落板的下方；其中，所述托料盘脱落后掉入所述回收滑道。

6.如权利要求1所述的牙模上料装置，其特征在于：还包括升降单元，所述升降单元一端设置于所述第一支撑架，其另一端连接所述第二支撑架；其中，所述升降单元将所述第二支撑架升起，所述第一传送带将所述托料盘传送至所述第二传送带下方，所述升降单元将所述第二支撑架降下，所述出料滑道与所述托料盘的一端对齐，所述第二传送带带动推料块将牙模推至出料滑道后，所述升降单元将所述第二支撑架升起，所述第一传送带带动无承载牙模的所述托料盘离开所述第二传送带下方，并将新承载有牙模的所述托料盘传送至所述第二传送带下方。

7.如权利要求6所述的牙模上料装置，其特征在于：所述升降单元包括两个升降气缸，两个所述升降气缸的一端分别设置于所述第一支撑架，其另一端分别对应连接所述第二支撑架的两端。

8.如权利要求6所述的牙模上料装置，其特征在于：所述托料盘内沿长轴方向设置有多个用于放置牙模的放置位；所述推料块设置有多个，多个所述推料块沿所述第二传送带的传送方向间隔设置；其中，所述托料盘被传送到所述第二传送带的下方，所述升降单元将所述第二支撑架降下，所述放置位与所述推料块一一对应，沿所述第二传送带传送的方向，每个所述放置位后方跟随一个所述推料块，所述第二传送带带动多个所述推料块向所述出料滑道依次推入牙模。

9.如权利要求1所述的牙模上料装置，其特征在于：所述推料块的两侧面沿所述第二传送带传送方向延伸成锥形结构。

10.如权利要求1所述的牙模上料装置，其特征在于：所述第一支撑架的底部设置有防滑支脚。