[实用新型]一种基于气囊重力定位来实现玻璃夹持定位的装置

说明书

本实用新型提供一种基于气囊重力定位来实现玻璃夹持定位的装置，包括：夹持设备、平板、支架、气囊、钢架，所述夹持设备通过支架安装在平板上表面，平板下表面与钢架之间通过气囊连接。所述夹持设备包括：气浮板、定位气缸、左吸附条、右吸附条；所述定位气缸安装在气浮板的下方，左吸附条安装在气浮板左侧，右吸附条安装在气浮板右侧。本实用新型使用气囊抬高玻璃一侧，利用玻璃自身重力定位，明显扩大了夹持机构的适应范围，达到夹持力自适应的目的，通过吸附条的轮换吸附，消除了变形后的形状保持效应。解决了夹持玻璃变形的问题。

技术领域

本实用新型涉及气浮平台技术领域，尤其涉及一种基于气囊重力定位来实现玻璃夹持定位的装置。

背景技术

目前，在检测液晶显示器(LCD)、等离子体显示器(PDP)以及有机EL显示器(OLED)等平板显示器(FPD)用的玻璃板时，当玻璃由机械手放入检测设备内部时候，需要对首先对玻璃进行定位。然后吸附，移动检测。

当被夹持的玻璃的强度变弱，就会在夹持的时候，在推轮接触点附近发生变形，致使玻璃的平整度变差，从而影响到玻璃的检测精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于气囊重力定位来实现玻璃夹持定位的装置，旨在解决现有玻璃检测精度的问题。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种基于气囊重力定位来实现玻璃夹持定位的装置，包括：

夹持设备、平板、支架、气囊、钢架，所述夹持设备通过支架安装在平板上表面，平板下表面与钢架之间通过气囊连接。

进一步地，所述平板为大理石平板。

进一步地，所述气囊有6个，均匀分布在大理石平板的下面。

进一步地，所述夹持设备包括：

气浮板、定位气缸、左吸附条、右吸附条；所述定位气缸安装在气浮板的下方，左吸附条安装在气浮板左侧，右吸附条安装在气浮板右侧。

进一步地，所述定位气缸包括定位推轮。

总的来说，本实用新型的优势及给用户带来的体验在于：本实用新型使用气囊抬高玻璃一侧，利用玻璃自身重力定位，明显扩大了夹持机构的适应范围，达到夹持力自适应的目的，通过吸附条的轮换吸附，消除了变形后的形状保持效应。解决了夹持玻璃变形的问题。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

图1是本实用新型实施例的基于气囊重力定位来实现玻璃夹持定位的装置的侧视图；

图2是本实用新型实施例的气囊排布俯视图；

图3是夹持设备的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实用新型的一种基于气囊重力定位来实现玻璃夹持定位的装置，包括：夹持设备、平板14、支架、气囊15、钢架16，所述夹持设备通过支架安装在平板上表面，平板下表面与钢架之间通过气囊连接。