[实用新型]试剂针装置

说明书

本实用新型涉及一种试剂针装置，包括：第一移动组件、第二移动组件和针组件，所述第一移动组件包括第一驱动单元和第一路径组件，所述第一驱动单元与所述第一路径组件连接；所述第二移动组件包括第二驱动单元和第二路径组件，所述第二路径组件与所述第一路径组件连接且通过所述第一路径组件沿第一路径运动，所述第二驱动单元通过沿所述第一路径设置的滚珠花键与所述第二路径组件连接；所述针组件与所述第二路径组件连接且通过所述第二路径组件沿第二路径运动。本实用新型通过所述滚珠花键减小了所述第一驱动单元的负载要求，使得所述针组件沿第一路径运动的精度失准的情况减少，且成本更低。

技术领域

本实用新型涉及试剂针技术领域，尤其是指一种试剂针装置。

背景技术

医院在需要进行血液检测时，通常需要使用试剂针进行辅助操作，试剂针运动至试剂存储区，针体下降至试剂瓶中吸取反应试剂，随后针体复位，移动至样本杯加液位置，将试剂吐至反应杯中，即试剂针需要同时满足竖直方向和水平方向的运动需求。现有的试剂针装置，通常采用同步带和直线导轨实现针体组件在水平与竖直方向上的运动，竖直方向的驱动部件需要随着针体组件同步进行水平方向的运动；一方面，导致带动针体组件进行竖直方向运动的部分组件结构笨重，运动过程中容易产生较大惯性，使针体组件进行水平方向运动的精度失准；另一方面，增加了水平方向的驱动部件的负载要求，提高了产品的成本。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中带动针体组件进行竖直方向运动的部分组件结构笨重的技术问题，提供一种竖直方向的驱动部件不需要随针体组件同步进行水平方向的运动的试剂针装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种试剂针装置，包括：

第一移动组件，包括第一驱动单元和第一路径组件，所述第一驱动单元与所述第一路径组件连接；

第二移动组件，包括第二驱动单元和第二路径组件，所述第二路径组件与所述第一路径组件连接且通过所述第一路径组件沿第一路径运动，所述第二驱动单元通过沿所述第一路径设置的滚珠花键与所述第二路径组件连接；

针组件，与所述第二路径组件连接且通过所述第二路径组件沿第二路径运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一路径组件包括第一路径主动轮、第一路径从动轮以及连接二者的第一路径同步带，所述第一路径主动轮连接所述第一驱动单元，所述第二路径组件与所述第一路径同步带连接且随所述第一路径同步带运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二路径组件包括第二路径主动轮、第二路径从动轮以及连接二者的第二路径同步带，所述第二路径主动轮连接所述滚珠花键的外筒，所述滚珠花键的花键轴连接所述第二驱动单元，所述所述针组件与所述第二路径同步带连接且随所述第二路径同步带运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二驱动单元包括驱动主动轮、驱动从动轮以及连接二者的驱动同步带，所述驱动主动轮连接驱动装置，所述驱动从动轮连接所述滚珠花键的花键轴。

在本实用新型的一个实施例中，所述针组件包括针体和液面探测板，所述针体与所述液面探测板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述针组件还包括针支撑件和屏蔽罩，所述屏蔽罩、针体和液面探测板均设置在所述针支撑件上，且所述液面探测板位于所述屏蔽罩内。

在本实用新型的一个实施例中，所述针组件还包括防撞组件，所述防撞组件包括针体支座和感应件，所述针体支座位于所述针支撑件上且与所述针体连接，所述针支撑件具有供所述针体竖直移动的通槽，所述针体支座随所述针体同步运动，所述感应件设置在所述针支撑件上且位于所述针体支座一侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述针组件还包括复位组件，所述复位组件包括弹性件和复位支撑件，所述针体支座具有复位通槽，所述复位支撑件的第一端穿过所述复位通槽设置在所述针支撑件上，所述弹性件套设在所述复位支撑件的第二端。