[实用新型]一种水果装箱机

权利要求书

1.一种水果装箱机，其特征在于，包括水果滑道(1)、纵横移动机构和滚轮机构(5)；所述纵横移动机构设置在水果滑道(1)的落果端下方，滚轮机构(5)位于纵横移动机构下方；纵横移动机构包括横向移动的托板(2)和纵向移动框架(3)；所述托板(2)上开有四个供滚轮机构(5)的滚轮结构通过的方孔，托板(2)通过托板(2)底部两侧的滑块(9.1)和光杠(9.2)组合的滑动机构(9)安装在纵向移动框架(3)的上方，托板(2)的底部安装驱使其横向移动的传送带机构(10)；所述纵向移动框架(3)通过其底部两侧的滑块和光杠组合的滑动机构(9)安装在机架上方，纵向移动框架(3)的底部还安装驱使其纵向移动的传送带机构(10)；所述滚轮机构(5)安装在驱动其上下移动的升降装置A上。

2.根据权利要求1所述的水果装箱机，其特征在于，所述托板(2)的上板面的四角设置箱体定位卡角。

3.根据权利要求1所述的水果装箱机，其特征在于，所述滑动机构(9)的光杠(9.2)两端通过光杠支座(9.3)支撑固定，滑块(9.1)固定在托板(2)的底部。

4.根据权利要求1所述的水果装箱机，其特征在于，所述传送带机构(10)包括传送带轮(10.1)，传送带(10.2)和传送驱动电机(10.3)；传送带(10.2)套装在两端的传送带轮(10.1)上，其中一个传送带轮(10.1)与传送驱动电机(10.3)连接，传送带(10.2)上安装有托盘连接块(10.4)。

5.根据权利要求1所述的水果装箱机，其特征在于，所述滚轮机构(5)包括升降座(5.1)，升降座(5.1)上方安装一对推出滚轮(5.2)，推出滚轮(5.2)的滚轮轴通过轴承座安装在升降座(5.1)上方，推出滚轮(5.2)的滚轮轴的端部安装一个同步带轮A(5.4)；升降座(5.1)下方安装一个推出轮驱动电机(5.3)，推出轮驱动电机(5.3)的输出轴上安装主动齿轮(5.5)，主动齿轮(5.5)与被动齿轮(5.6)咬合，被动齿轮(5.6)安装在同步带轮轴上，同步带轮轴(5.7)两端各安装一个同步带轮B(5.8)，同步带轮B(5.8)与同步带轮A(5.4)通过同步带连接，同步带轮轴(5.7)通过轴承座安装在升降座(5.1)下方。

6.根据权利要求1所述的水果装箱机，其特征在于，所述纵横移动机构前端安装空箱送入装置(6)，所述空箱送入装置(6)包括由皮带带动的横向移动底座(6.1)，安装在横向移动底座(6.1)上的一对相对的吸盘机构，吸盘机构与横向移动底座(6.1)之间设置一个用于升降吸盘机构的升降装置B(6.2)；所述吸盘机构包括一个吸盘安装板(6.3)，吸盘安装板(6.3)通过滑轨组件安装在升降座A(6.4)上，吸盘气缸(6.5)固定在升降座A(6.4)上，吸盘气缸(6.5)的活塞杆前端固定在吸盘安装板(6.3)上。

7.根据权利要求6所述的水果装箱机，其特征在于，所述吸盘气缸(6.5)为双活塞杆气缸。

8.根据权利要求6所述的水果装箱机，其特征在于，所述吸盘安装板(6.3)上设置有两个吸盘(6.6)。

9.根据权利要求4所述的水果装箱机，其特征在于，所述纵横移动机构的前端安装上料传送带(7)。

10.根据权利要求1所述的水果装箱机，其特征在于，所述纵横移动机构后端安装出料滚轮排(8)。