[实用新型]一种液晶玻璃贴标机

权利要求书

1.一种液晶玻璃贴标机，其特征在于，包括机身、与所述机身滑动连接的贴标平台、分别位于所述贴标平台一侧的上料机械手和下料机械手、与所述机身滑动连接的贴标头、分别位于所述贴标头一侧的放料盘和收料盘；

所述贴标头的安装高度大于所述贴标平台，所述贴标头的滑动行程与所述贴标平台的滑动行程的叠合处为贴标位，所述机身上设有一剥标平台，所述剥标平台位于所述放料盘和所述收料盘之间且位于所述贴标头的滑动行程上；所述上料机械手将液晶玻璃上料到所述贴标平台，所述贴标平台往所述下料机械手滑动，所述贴标头于所述剥标平台上取下标签并往所述贴标平台滑动，所述贴标头和所述贴标平台滑动至贴标位完成液晶玻璃贴标。

2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃贴标机，其特征在于，所述机身上设有一输送带、一来料挡停机构和一来料光纤器，所述输送带位于所述机身底部，所述上料机械手和所述下料机械手位于所述输送带同一侧，所述来料挡停机构靠近所述上料机械手且贴合于所述输送带上表面，所述来料光纤器位于所述来料挡停机构一侧，用于统计所述输送带上的液晶玻璃数量。

3.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃贴标机，其特征在于，所述贴标平台的安装高度大于所述输送带。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种液晶玻璃贴标机，其特征在于，所述机身包括一X轴步进电机和一Y轴步进电机，所述X轴步进电机驱动所述贴标平台滑动，所述Y轴步进电机驱动所述贴标头滑动，所述贴标平台滑动方向和所述贴标头滑动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种液晶玻璃贴标机，其特征在于，所述贴标头包括贴标旋转电机和真空吸盘，所述Y轴步进电机驱动所述贴标旋转电机滑动，所述贴标旋转电机与所述真空吸盘固定连接且驱动所述真空吸盘转动。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种液晶玻璃贴标机，其特征在于，所述贴标平台上包括一用于整列液晶玻璃的贴标整列机构，所述贴标整列机构位于所述贴标平台的侧边。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种液晶玻璃贴标机，其特征在于，所述机身上设有一退板电机，所述退板电机位于所述放料盘和所述收料盘之间且驱动所述剥标平台做直线往复运动。

8.根据权利要求1至3任一项所述的一种液晶玻璃贴标机，其特征在于，所述机身上设有一标签检测光电，所述标签检测光电位于所述放料盘和所述收料盘之间且用于检测标签料带的数量。