[实用新型]一种管件表面热镀锌的自动装置

说明书

本实用新型属于管件镀锌技术领域，特别涉及一种管件表面热镀锌的自动装置。该装置包括工业机器人、炉前支座装置、料叉装置、上料支座，料叉装置用于放置管件；工业机器人用于料叉装置的搬运；上料支座用于上料前料叉装置的缓存；炉前支座装置设置于高温镀锌炉的一侧，用于料叉装置在高温镀锌炉内进行镀锌时的固定工装。本实用新型使用便捷，成本低，更易实现，可应用于喷涂以及镀锌热处理、注塑等各种领域，末端管件工装设计安全可靠，适用性更广。

技术领域

本实用新型属于管件镀锌技术领域，特别涉及一种管件表面热镀锌的自动装置。

背景技术

目前，在机器人管件镀锌系统行业内，大多数采用固定料笼进行产品的搬运，镀锌加工以及清整效率低，且工装加工复杂。在工作一段时间内，必须清理因锌渣造成的工装腐蚀以及变形，以及维保过程中，需要停机拆卸，很大程度上影响生产效率以及节拍。再者对于一些较大口径的产品，在工装内会引起碰撞，造成热处理后的产品表面出现磕碰，造成产品缺陷，很大程度上影响产品的生产节拍以及产品质量。市面现行技术，还有采用机器人进行热镀锌，使用机器人夹持工装放置高温锌炉内，高温加速机器人末端的线路损坏，从而加大机器人的使用寿命，增大维修成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种管件表面热镀锌的自动装置，以解决现有技术中采用固定料笼进行产品搬运效率低及使用机器人夹持工装放置高温锌炉内，高温加速机器人末端的线路损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种管件表面热镀锌的自动装置，包括：

料叉装置，用于放置管件；

工业机器人，用于料叉装置的搬运；

上料支座，用于上料前料叉装置的缓存；

炉前支座装置，设置于高温镀锌炉的一侧，用于料叉装置在高温镀锌炉内进行镀锌时的固定工装。

所述料叉装置包括L型支架、支柱及料叉基座，其中L型支架的底部水平支撑面上设有多个支柱，L型支架的上端背面与料叉基座连接，料叉基座用于所述工业机器人的执行末端、上料支座或炉前支座装置定位连接。

所述L型支架的上端沿高度方向设有连接卡槽，所述料叉基座的前侧面通过圆头螺栓和弹簧垫圈与所述L型支架上的连接卡槽连接，圆头螺栓的圆头部分放置在连接卡槽内。

所述料叉基座的底部设有基座底导向孔，基座底导向孔用于与所述上料支座或所述炉前支座装置定位连接；所述料叉基座的后侧面设有末端导向孔，末端导向孔用于与所述工业机器人的执行末端定位连接。

所述上料支座包括上料支柱、基础安装座及上料压紧机构，其中上料支柱的下端与基础安装座固定连接，上料支柱的顶部设有上料支座导向锥，上料支座导向锥用于与所述料叉装置定位连接；上料压紧机构设置于上料支柱的上端一侧，用于压紧定位于所述上料支柱上端的所述料叉装置。

所述上料压紧机构包括上料气缸、转向头Ⅰ和压杆，其中上料气缸设置于上料支柱的上端一侧，且沿竖直方向输出动力；

转向头Ⅰ为L型结构，且一端与所述上料气缸的输出端连接；压杆的一端与转向头Ⅰ的另一端连接，压杆的另一端为工作端，工作端用于压紧或释放所述料叉装置。

所述炉前支座装置包括炉前支座、推杆、卡压器、炉前支座基础座、横梁及卡压器伸缩驱动机构，其中炉前支座的下端与炉前支座基础座连接，上端与横梁连接，横梁的前端设有用于定位所述料叉装置的定位销；推杆可滑动地设置于横梁上，且前端与卡压器连接；卡压器伸缩驱动机构设置于炉前支座上，且输出端与推杆的后端连接，卡压器伸缩驱动机构通过推杆驱动卡压器伸缩，从而实现卡压器与所述料叉装置的卡接或分离。