[实用新型]一种基于机器视觉的高精点胶机

权利要求书

1.一种基于机器视觉的高精点胶机，其特征在于，包括基座（1）、工作台（3）、第一横向运动机构（4）、第二横向运动机构（6）和纵向运动机构（5），所述工作台（3）设置在基座（1）的上方，所述第二横向运动机构（6）设置在工作台（3）的下方，所述第一横向运动机构（4）和纵向运动机构（5）均设置在工作台（3）的上方，所述工作台（3）的上表面与第二横向运动机构（6）的底端固定连接，所述工作台（3）的上表面远离第二横向运动机构（6）的一侧固定安装有支撑架（2），所述第一横向运动机构（4）包括固定框架（7）、电动机（8）、辊轴（9）、移动带（10）和支架（12），所述固定框架（7）的外部一侧与支撑架（2）的内侧固定连接，所述电动机（8）、辊轴（9）和移动带（10）均设置在固定框架（7）的内部，所述固定框架（7）的内部顶端固定安装有电动机（8），所述电动机（8）的输出端固定连接有辊轴（9），所述辊轴（9）的底端与固定框架（7）的内部底端转动连接，所述辊轴（9）的表面传动连接有移动带（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精点胶机，其特征在于：所述固定框架（7）的内部下表面固定连接有固定导轨（14），所述移动带（10）的表面固定连接有滑动块（11），所述滑动块（11）的端面固定安装有支架（12），所述支架（12）的下表面固定连接有固定块（13），所述固定导轨（14）的内壁与固定块（13）滑动连接，所述电动机（8）的输出端通过辊轴（9）与移动带（10）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的高精点胶机，其特征在于：所述纵向运动机构（5）包括壳体（15）、伺服电机（18）、固定杆（16）、活动架（19）、固定件（21）、固定架（20）、点胶机构（22）、影像摄像机（24）和照明设备（25），所述伺服电机（18）和固定杆（16）均设置在壳体（15）的内部，所述影像摄像机（24）和照明设备（25）均设置在壳体（15）的下方，所述支架（12）的端面与壳体（15）的后端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的高精点胶机，其特征在于：所述壳体（15）的内部顶端固定安装有伺服电机（18），所述伺服电机（18）的输出端固定连接有螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）的下表面与壳体（15）的内部底端转动连接，所述壳体（15）的内部顶端靠近伺服电机（18）的表面固定连接有固定杆（16），所述固定杆（16）的表面滑动连接有活动架（19）。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的高精点胶机，其特征在于：所述螺纹杆（17）的表面与活动架（19）螺纹连接，所述活动架（19）的前端固定安装有固定架（20），所述固定架（20）的前端靠近中间位置处固定连接有固定件（21），所述固定件（21）的顶端靠近中间位置处可拆卸式连接有点胶机构（22），所述点胶机构（22）的末端贯穿于固定件（21）。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的高精点胶机，其特征在于：所述固定架（20）的前端靠近固定件（21）的一侧焊接有安装板（23），所述安装板（23）的下表面可拆卸式连接有影像摄像机（24），所述固定架（20）的底端固定安装有照明设备（25），所述伺服电机（18）的输出端通过螺纹杆（17）与活动架（19）螺纹连接，所述固定架（20）通过固定件（21）与点胶机构（22）可拆卸式连接。