[实用新型]带称重功能的药液调配装置

权利要求书

1.一种带称重功能的药液调配装置，其特征在于：包括溶药器称重台（A6-610）、溶药器夹爪（A6-620）、溶药器轴向夹紧装置（A6-630）及柱塞推拉手指（A6-640）；溶药器称重台（A6-610）在配置药液过程中，溶药器夹爪（A6-620）松开溶药器，溶药器轴向夹紧装置（A6-630）和柱塞推拉手指（A6-640）运动到非接触溶药器状态，溶药器自由状态处于溶药器称重台（A6-610）上，对溶药器内的药液进行称重；还包括称重传感器（A6-611）、称重传感器安装座（A6-622）、溶药器夹爪导柱（A6-621）、溶药器夹爪导柱导向轴承（A6-623）、溶药器夹爪开合装置（A6-624）、夹溶药器松紧控制块（A6-625）、夹溶药器松紧驱动模块（A6-626）；溶药器称重台（A6-610）安装在称重传感器（A6-611）承重端上，称重传感器（A6-611）固定端安装在称重传感器安装座（A6-622）上；所述溶药器夹爪（A6-620）安装在溶药器夹爪导柱（A6-621）一端头上，溶药器夹爪开合装置（A6-624）安装在溶药器夹爪导柱（A6-621）另一端头上，两根溶药器夹爪导柱（A6-621）穿过溶药器夹爪导柱导向轴承（A6-623），使溶药器夹爪（A6-620）做沿溶药器夹爪导柱（A6-621）轴向的直线运动，溶药器轴向夹紧装置（A6-630）安装在溶药器轴向夹紧块导轨（A6-652）上，使溶药器轴向夹紧装置（A6-630）做沿溶药器轴向运动，夹溶药器松紧控制块（A6-625）和溶药器夹爪开合装置（A6-624）设计有相互配合的斜口结构，同时夹溶药器松紧控制块（A6-625）一端设计有和溶药器轴向夹紧装置（A6-630）相互配合的推拉结构，在夹溶药器松紧驱动模块（A6-626）的驱动下，溶药器夹爪（A6-620）和溶药器轴向夹紧装置（A6-630）实现溶药器径向和轴向夹紧。

2.根据权利要求1所述的带称重功能的药液调配装置，其特征在于：溶药器称重台（A6-610）通过螺丝安装在称重传感器（A6-611）承重端上。

3.根据权利要求1所述的带称重功能的药液调配装置，其特征在于：称重传感器（A6-611）固定端通过螺丝安装在称重传感器安装座（A6-622）上。

4.根据权利要求1所述的带称重功能的药液调配装置，其特征在于：溶药器夹爪（A6-620）通过螺丝安装在溶药器夹爪导柱（A6-621）一端头上。

5.根据权利要求1所述的带称重功能的药液调配装置，其特征在于：溶药器夹爪开合装置（A6-624）通过螺丝安装在溶药器夹爪导柱（A6-621）。

6.根据权利要求1所述的带称重功能的药液调配装置，其特征在于：还包括柱塞推拉丝杆固定座（A6-641）、柱塞推拉丝杆（A6-642）、柱塞推拉丝杆螺母（A6-643）、柱塞推拉丝杆定位座（A6-644）、柱塞推拉丝杆连轴器（A6-645）、调配机器手座板（A6-650）、柱塞推拉导轨（A6-651）、溶药器轴向夹紧块导轨（A6-652）、第一溶药器定位座（A6-653）、柱塞推拉驱动电机（A6-654）及第二溶药器定位座（A6-655）；所述柱塞推拉导轨（A6-651）、溶溶药器轴向夹紧块导轨（A6-652）、第一溶药器定位座（A6-653）、第二溶药器定位座（A6-655）、柱塞推拉丝杆（A6-642）固定座、柱塞推拉丝杆定位座（A6-644）安装在调配机器手座板（A6-650）相应位置上，柱塞推拉驱动电机（A6-654）安装在第一溶药器定位座（A6-653）相应的定位孔上，柱塞推拉丝杆（A6-642）通过柱塞推拉丝杆连轴器（A6-645）与柱塞推拉驱动电机（A6-654）连接，柱塞推拉手指（A6-640）与柱塞推拉丝杆螺母（A6-643）和柱塞推拉导轨（A6-651）连接，在柱塞推拉驱动电机（A6-654）驱动下，柱塞推拉手指（A6-640）做沿溶药器径向往复运动，柱塞推拉手指（A6-640）设计有溶药器柱塞端头推拉卡槽。