[实用新型]一种用于样线调查森林植被恢复的太阳能的监测装置

权利要求书

1.一种用于样线调查森林植被恢复的太阳能的监测装置，其特征在于，包括：

基板；

支架，固定设置在地面上；

轨道，固定设置在所述支架上；

行走组件，设置在所述基板上，用于驱动所述基板在所述轨道上移动；

图像采集组件，设置在所述基板上，用于采集更新苗的信息；

行程传感器，用于判断所述基板是否到达原点；

第一限位组件，设置在所述基板上；

第二限位组件，设置在所述轨道上，与所述第一限位组件配合用于限制在原点的基板相对轨道移动；

可充电电源，设置在所述基板上，用于给所述行走组件和所述图像采集组件供电；以及，

太阳能供电装置，固定设置在所述轨道上，当所述基板位于原点时用于给所述可充电电源充电。

2.如权利要求1所述的用于样线调查森林植被恢复的太阳能的监测装置，其特征在于，所述可充电电源与所述基板滑动连接，所述用于样线调查森林植被恢复的太阳能的监测装置还包括驱动所述可充电电源移动的电源驱动件，当所述基板位于原点时，所述可充电电源在所述电源驱动件的驱动下与所述太阳能供电装置配合，所述太阳能供电装置对所述可充电电源充电。

3.如权利要求1所述的用于样线调查森林植被恢复的太阳能的监测装置，其特征在于，所述太阳能供电装置包括设置在所述轨道上的太阳能支架，设置在所述太阳能支架上的太阳能板，设置在所述轨道上与所述太阳能板电连接的充电端口，其中，当所述基板位于原点时，所述充电端口与所述可充电电源电连接。

4.如权利要求1所述的用于样线调查森林植被恢复的太阳能的监测装置，其特征在于，所述第一限位组件包括插销驱动装置和插销，所述第二限位组件包括固定设置在所述轨道上的充电仓，开设在所述充电仓上的销孔，所述插销在所述插销驱动装置的驱动下插入和退出所述销孔。

5.如权利要求4所述的用于样线调查森林植被恢复的太阳能的监测装置，其特征在于，所述插销垂直所述轨道的长度方向设置。

6.如权利要求1所述的用于样线调查森林植被恢复的太阳能的监测装置，其特征在于，所述轨道包括呈板状的滑轨和垂直与所述滑轨的加强筋。

7.如权利要求1所述的用于样线调查森林植被恢复的太阳能的监测装置，其特征在于，所述行走组件包括与所述基板转动连接的滚轮组件，固定设置在所述基板上用于驱动所述滚轮组件在所述轨道上沿着所述轨道滚动的滚轮驱动组件。

8.如权利要求7所述的用于样线调查森林植被恢复的太阳能的监测装置，其特征在于，所述滚轮组件包括设置在所述轨道两侧的一对主动轮，所述主动轮与所述基板转动连接。

9.如权利要求8所述的用于样线调查森林植被恢复的太阳能的监测装置，其特征在于，所述滚轮驱动组件包括一对电机，一对所述电机分别设置在所述轨道的两侧且固定在所述基板上，所述电机用于驱动所述主动轮转动。

10.如权利要求7所述的用于样线调查森林植被恢复的太阳能的监测装置，其特征在于，所述滚轮组件包括设置在所述轨道两侧的一对从动轮，所述从动轮与所述基板转动连接。