[实用新型]一种模具出料装置

说明书

本实用新型公开了一种模具出料装置，包括水平移动部、安装在水平移动部上的旋转部、铰装在旋转部上的出料臂以及安装在出料臂上的夹爪，水平移动部带动旋转部作可控的直线往复运动；旋转部带动出料臂绕其铰接轴作可控的旋转摆动；出料臂上设有与出料臂铰装轴的轴线同向并带旋转复位功能的复位器；夹爪与复位器相连，使夹爪可绕出料臂轴线方向旋转并在旋转后复位。本实用新型的结构简单，设计合理，机械结构的运动配合代替气缸的水平运动，节省成本并提高可靠性的同时，也减少了对气缸的控制需要，有效降低控制复杂度。

技术领域

本实用新型涉及进出料装置，具体的说是一种用于横向合模的模具产品出模用，并且结构简单、可靠性及出料效率高的模具出料装置。

背景技术

横向合模的模具多用于注塑成型的产品加工，其由左右对向的模体合模配合形成带有注射流道的成型腔，经由其加工出的产品一般都带有水口，在出模具时，为防止产品出料与模具本身发生干涉接触，一般由出料装置夹抓住产品水口，先进行水平拔料动作，再将产品侧向移送出。目前的出料机构中，拔料动作是由气缸带动实现，由于该气缸还需要配合侧向移送动作，所以还需要增加额外的控制装置实现配合运动，这就直接增加了出料装置的成本和工程结构复杂程序。

综上所述，现有的此类模具出料装置仍有较大的改进空间和需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种利用带复位的旋转结构替代气缸实现拔料动作的模具出料装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种模具出料装置，包括水平移动部、安装在水平移动部上的旋转部、铰装在旋转部上的出料臂以及安装在出料臂上的夹爪，水平移动部带动旋转部作可控的直线往复运动；旋转部带动出料臂绕其铰接轴作可控的旋转摆动；出料臂上设有与出料臂铰装轴的轴线同向并带旋转复位功能的复位器；夹爪与复位器相连，使夹爪可绕出料臂轴线方向旋转并在旋转后复位。

进一步的说，水平移动部上还安装有喷油杆，喷油杆上安装有多个喷头，喷油杆向喷头输送带压力的液体介质并由喷头喷出。喷油杆的作用是对的模具腔体喷油，满足模具注塑加工需要。

进一步的说，复位器由复位弹簧驱动复位。

进一步的说，复位器上带有转动限位行程，转动限位行程用于限定复位器旋转行程以及复位初始位。

本实用新型利用复位弹簧配合旋转摆动的出料臂同步运动，由旋转摆动配合夹爪的绕轴旋转实现了夹爪在一定行程内的水平移动，可替代气缸实现产品水平拔出动作。

本实用新型的结构简单，设计合理，机械结构的运动配合代替气缸的水平运动，节省成本并提高可靠性的同时，也减少了对气缸的控制需要，有效降低控制复杂度。

附图说明

附图被结合在说明书中并构成说明书的一部，附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是实施例的整体结构示意图。

图2是实施例另一视角的结构示意图。

图3是实施例中复位器与出料臂配合后的局部剖面示意图。

具体实施方式

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。