[实用新型]一种取坯装置

说明书

本实用新型提供了一种取坯装置，包括转移模块以及安装于转移模块上的夹持模块；夹持模块包括若干组安装于第一底座上的夹爪以及驱动若干组夹爪同步开合的驱动机构；夹爪包括对称铰接于第一底座上的主夹臂与从夹臂，主夹臂与从夹臂之间啮合连接，其中主夹臂与驱动机构相连；驱动机构驱动主夹臂转动时，通过啮合作用带动从夹臂反向转动；本实用新型设置转移模块驱动夹持模块进行多轴移动，各夹爪的两个夹臂并排设置且两者啮合连接实现同步反向转动进行开合动作，结构简单且配合精准，对瓶坯的夹持受力对称，保证夹持和转移的稳定性，并能避免损坏瓶坯，解决了现有技术中存在的结构设置复杂、夹持动作不精准等技术问题。

技术领域

本实用新型涉及吹瓶机辅助设备技术领域，尤其涉及一种取坯装置。

背景技术

吹瓶机在吹塑生产瓶子时，需要使用瓶坯夹持装置对瓶坯进行夹持，从而方便瓶坯在上下道工序之间进行转移，在实际生产过程中，为了提高转移效率，通常都是同时对多个瓶坯进行同步夹持和转移。

中国专利CN201320350258.5公开了一种同步开合瓶坯夹持装置，包括固定架和若干个设在固定架上的瓶坯夹持器，所述固定架还设有用于驱动瓶坯夹持器同步张开或闭合的推块，所述瓶坯夹持器包括前主夹臂、前从夹臂和铰接连接块，固定架一端固定连接有驱动部件，推块上等距设有用于与瓶坯夹持器上的凸块配合的凹孔，推块可同时使设在固定架上的瓶坯夹持器同步开合。

然而在现有技术方案中，夹爪结构以及夹爪开合驱动的结构设置比较复杂，难以始终保持开合动作的精确度和一致性，进而影响瓶坯的转移输送及产品良率；此外，发生故障后维修很也不方便，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种取坯装置，设置转移模块驱动夹持模块进行多轴移动，各夹爪的两个夹臂并排设置且两者啮合连接实现同步反向转动进行开合动作，结构简单且配合精准，对瓶坯的夹持受力对称，保证夹持和转移的稳定性，并能避免损坏瓶坯，解决了现有技术中存在的结构设置复杂、夹持动作不精准等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种取坯装置，包括：转移模块，以及安装于所述转移模块上并对瓶坯进行夹持的夹持模块；所述夹持模块包括：若干组安装于第一底座上的夹爪，以及驱动若干组所述夹爪同步开合的驱动机构。

作为优选，所述夹爪包括对称铰接于第一底座上的主夹臂与从夹臂，所述主夹臂与从夹臂之间啮合连接，其中所述主夹臂与驱动机构相连；所述驱动机构驱动主夹臂转动时，通过啮合作用带动从夹臂反向转动。

作为优选，所述驱动机构包括：安装于所述第一底座上的第一伸缩驱动部，以及与所述夹爪相连并由所述第一伸缩驱动部驱动沿若干组所述夹爪的排布方向往复平移的联动部。

作为优选，所述联动部包括：与所述第一伸缩驱动部的伸缩端部相铰接的连接座，以及与所述连接座固定连接的联动杆。

作为优选，所述所述主夹臂向着联动杆的方向延伸并与该联动杆相连。

作为优选，所述主夹臂与从夹臂上对应位于其与所述第一底座的铰接点处同轴设置有相互啮合的啮合齿；所述主夹臂与从夹臂之间连接设置有弹性件。

作为优选，所述第一底座上设置有支撑销，所述支撑销对应与主夹臂和从夹臂相对的内侧相抵触以对两者的转动进行支撑。

作为优选，所述夹爪的夹持端凹设有与所述瓶坯瓶口处的凸环相适配的环槽，夹持动作时，所述环槽与该凸环相卡合。

作为优选，所述转移模块驱动所述夹持模块进行多轴移动。

作为优选，所述转移模块包括：基座，安装于所述基座上的平移机构，以及由所述平移机构驱动沿X轴方向进行平移的多轴移座。