[实用新型]一种可变倾角光伏板清扫机器人

权利要求书

1.一种可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：包括动力元件和多组清扫装置，相邻清扫装置通过连接座进行铰接，每组清扫装置的摆动方向为上下方向，每组清扫装置均包括机架、传动机构、行走组件和清扫组件，所有清扫装置的行走组件和清扫组件均与驱动元件相连接。

2.根据权利要求1所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述行走组件包括两根板面轮轴和固定设置在板面轮轴上的多个板面轮，所述清扫组件包括毛刷辊，所述板面轮轴和毛刷辊均转动设置在机架上，且两根板面轮轴分别位于毛刷辊的前后两侧，所述传动机构设置在机架的一端，板面轮轴和毛刷辊均与传动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述传动机构包括减速机构和链传动机构，所述的减速机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮与毛刷辊同轴转动，所述链传动机构包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与第一齿轮同轴转动，第一链轮和第二链轮通过驱动链条进行连接，所述板面轮轴与第二链轮同轴转动。

4.根据权利要求3所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述的动力元件包括与每组清扫装置一一对应的驱动电机，每个驱动电机分别固定安装在每组清扫装置的机架上，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动齿轮，该驱动齿轮与第一齿轮相啮合连接。

5.根据权利要求3所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述动力元件包括一个驱动电机，所述驱动电机固定安装在其中一组清扫装置的机架上，所述驱动电机的输出轴通过驱动齿轮与安装该驱动电机的第一齿轮相连接，相邻清扫装置的板面轮轴通过万向联轴器进行连接。

6.根据权利要求5所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述万向联轴器的两端分别通过套管与相邻两个清扫装置的板面轮轴进行连接，且万向联轴器的其中一端与相应板面轮轴之间通过销轴进行固定。

7.根据权利要求3所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述链传动机构还包括张紧组件。

8.根据权利要求1所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述连接座设置有两对，每对所述连接座均包括第一连接耳板和第二连接耳板，第一连接耳板和第二连接耳板分别固定连接在相邻两组清扫装置的机架端部，且第一连接耳板与第二连接耳板之间通过销轴进行连接。