[实用新型]一种多功能视觉检测装置

权利要求书

1.一种多功能视觉检测装置，包括检测工作台(1)，其特征在于，所述检测工作台(1)上设置有放置台(2)，所述放置台(2)安装于第一支撑座(3)上，所述第一支撑座(3)安装于第二支撑座(4)上，所述放置台(2)与第一支撑座(3)的连接处设置有旋转驱动机构，所述第一支撑座(3)与第二支撑座(4)的连接处设置有升降驱动机构，所述第二支撑座(4)通过滑杆(8)活动连接于检测工作台(1)上，所述第二支撑座(4)的外侧设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构包括复位导向组和缠绕驱动组，所述放置台(2)的上方设置有用于检测的检测摄像头(5)，所述检测摄像头(5)通过第一箱体(6)安装于检测工作台(1)上，所述检测摄像头(5)与第一箱体(6)的连接处设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括角度调节组和齿轮驱动组，所述角度调节组包括不完全齿轮(28)和第二齿轮(30)，所述检测摄像头(5)通过安装件固定连接于不完全齿轮(28)上，所述不完全齿轮(28)上啮合连接有第二齿轮(30)，所述不完全齿轮(28)和第二齿轮(30)均通过转轴转动连接于第一箱体(6)内。

2.根据权利要求1所述的多功能视觉检测装置，其特征在于，所述齿轮驱动组包括蜗轮(31)、蜗杆(32)和第三电机(29)，所述蜗轮(31)固定连接于第二齿轮(30)上的转轴处，所述蜗轮(31)上啮合连接有蜗杆(32)，所述蜗杆(32)分别转动连接于第一箱体(6)和第二箱体(7)内，所述第二箱体(7)固定连接于第一箱体(6)上，所述蜗杆(32)通过第二锥齿轮副(33)转动连接有第三电机(29)的输出轴，所述第三电机(29)固定连接于第二箱体(7)的内部。

3.根据权利要求1所述的多功能视觉检测装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一转轴(13)、转动盘(14)、齿轮圈(15)、第一齿轮(16)、第二转轴(17)和第一电机(19)，所述放置台(2)通过第一转轴(13)转动连接于第一支撑座(3)的内部，所述转动盘(14)固定连接于第一转轴(13)上，所述转动盘(14)通过滑块转动连接于第一支撑座(3)的内部，所述齿轮圈(15)固定连接于转动盘(14)上，所述齿轮圈(15)的内侧啮合连接有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)通过第二转轴(17)转动连接于第一支撑座(3)的内部，所述第二转轴(17)通过第一锥齿轮副(18)转动连接有第一电机(19)的输出轴，所述第一电机(19)固定连接于第一支撑座(3)的内部。

4.根据权利要求3所述的多功能视觉检测装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降柱(20)、升降板(21)、驱动连杆(22)、移动块(23)和气缸(24)，所述升降柱(20)的一端固定连接于第一支撑座(3)上，所述升降柱(20)滑动连接于第二支撑座(4)上，所述升降柱(20)的另一端固定连接于升降板(21)上，所述升降板(21)滑动连接于第二支撑座(4)的内部，所述驱动连杆(22)的一端铰接于升降板(21)上，所述驱动连杆(22)的另一端铰接于移动块(23)上，所述移动块(23)滑动连接于第二支撑座(4)的内部，所述移动块(23)的一侧固定连接有气缸(24)的活塞杆，所述气缸(24)固定连接于第二支撑座(4)的内部。

5.根据权利要求1所述的多功能视觉检测装置，其特征在于，所述复位导向组包括复位拉簧(9)、牵引绳(10)、连接杆(11)和导向轮(12)，所述滑杆(8)固定连接于检测工作台(1)上，所述第二支撑座(4)滑动连接于滑杆(8)上，所述第二支撑座(4)的一侧与检测工作台(1)的连接处设置有复位拉簧(9)，所述连接杆(11)固定连接于检测工作台(1)上，所述连接杆(11)上转动连接有导向轮(12)，所述牵引绳(10)的一端固定连接于第二支撑座(4)上，所述牵引绳(10)传动连接于导向轮(12)上，所述牵引绳(10)贯穿检测工作台(1)的内部设置。

6.根据权利要求5所述的多功能视觉检测装置，其特征在于，所述缠绕驱动组包括缠绕辊(25)、齿轮副(26)和第二电机(27)，所述缠绕辊(25)通过转轴转动连接于检测工作台(1)的内部，所述牵引绳(10)固定缠绕于缠绕辊(25)上，所述缠绕辊(25)上的转轴通过齿轮副(26)转动连接有第二电机(27)上的输出轴，所述第二电机(27)固定连接于检测工作台(1)的内部。