[实用新型]一种轴承加工用装针机

权利要求书

1.一种轴承加工用装针机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上端设置有用于对保持架进行上料的第一上料机构(2)，以及与所述第一上料机构(2)对称设置的用于对滚针进行上料的第二上料机构(3)，其特征在于：还包括设置在所述第一上料机构(2)与所述第二上料机构(3)之间的用于对保持架进行旋转送料的旋转机构(4)，所述旋转机构(4)上侧靠近所述第二上料机构(3)处设置有用于对滚针进行安装的装针机构(5)，以及设置在所述旋转机构(4)上的用于对装完产品进行卸料的卸料机构(6)，所述第一上料机构(2)、所述第二上料机构(3)、所述旋转机构(4)、所述装针机构(5)与所述工作台(1)连接，所述第二上料机构(3)与所述装针机构(5)连接；

所述第一上料机构(2)包括第一料筒(21)，所述第一料筒(21)下端设置有第一振动电机(22)，所述第一料筒(21)出料口处设置有进料槽(23)；所述第二上料机构(3)包括第二料筒(31)，所述第二料筒(31)下端设置有第二振动电机(32)，所述第二料筒(31)出料口处设置有下料管(33)，所述下料管(33)出料端与所述装针机构(5)连接；

所述旋转机构(4)包括转动板(41)，所述转动板(41)下端连接有角度电机(43)，所述转动板(41)外径上设置有弧形限位槽(42)，所述转动板(41)外圈设置有限位板(44)；

所述装针机构(5)包括架体(51)，所述架体(51)上端设置有第一气缸(52)，所述第一气缸(52)下端设置有安装箱(53)，所述安装箱(53)内设置有外齿套(54)，所述外齿套(54)一侧设置有齿轮(55)，所述齿轮(55)上端连接有第一伺服电机(56)，所述外齿套(54)下侧连接有第一推动板(57)，所述第一推动板(57)相邻设置有第二推动板(58)，所述第一推动板(57)、所述第二推动板(58)分别间隔设置，所述第一推动板(57)、所述第二推动板(58)外圈设置有限位圈(59)，所述限位圈(59)上端设置有弹簧(510)，所述第一推动板(57)、所述第二推动板(58)内圈设置有内转筒(511)，所述内转筒(511)上端设置有连接架(514)，所述连接架(514)上端连接有第二伺服电机(515)，所述内转筒(511)上设置有第二气缸(513)，所述第二气缸(513)下端连接有推杆(512)，所述安装箱(53)内侧与所述下料管(33)对应位置设置有固定气缸(516)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承加工用装针机，其特征在于：所述卸料机构(6)包括设置在所述转动板(41)上的第三气缸(61)，所述第三气缸(61)活动端设置有推板(62)，所述转动板(41)上设置有所述推板(62)滑动的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种轴承加工用装针机，其特征在于：所述卸料机构(6)包括设置在所述工作台(1)上的与所述弧形限位槽(42)对应的通槽(63)，所述通槽(63)下端设置有第四气缸(64)，所述第四气缸(64)前端连接有第五气缸(65)。

4.根据权利要求2或3所述的一种轴承加工用装针机，其特征在于：所述转动板(41)上的所述弧形限位槽(42)圆周均布有四处，前侧的所述弧形限位槽(42)对应位置设置有卸料槽(66)。

5.根据权利要求4所述的一种轴承加工用装针机，其特征在于：所述转动板(41)与所述工作台(1)转动连接，所述限位板(44)为3/4圆弧状弧形板。

6.根据权利要求1所述的一种轴承加工用装针机，其特征在于：所述第一气缸(52)前后对称设置有两处，所述外齿套(54)与所述安装箱(53)转动连接，所述齿轮(55)与所述外齿套(54)啮合转动。

7.根据权利要求1所述的一种轴承加工用装针机，其特征在于：所述第一推动板(57)外壁上设置有滑槽，所述第二推动板(58)外壁上设置有凸筋，所述第一推动板(57)、所述第二推动板(58)滑动连接，所述第一推动板(57)与所述外齿套(54)滑动连接。