[实用新型]一种自动定位上料车

说明书

本实用新型提供一种自动定位上料车，包括导轨，齿条，车体，第一固定架，移动轮，可移动监测定位架结构，可转动支撑清理座结构，可推动翻转上料盘结构，固定槽，第二固定架，伺服电机机构，行星减速机机构和主动齿轮，所述的导轨的上端前面和上端后面分别螺栓连接有齿条；所述的车体的下端左右两侧中间位置分别螺栓连接有第一固定架；所述的第一固定架的下端内部中间位置设置有移动轮。本实用新型滑动架，红外线检测机构，第一电动推动杆机构和夹持板的设置，有利于在使用的过程中通过红外线检测机构将位置信息输送至控制设备，然后通过控制设备控制第一电动推动杆机构开始工作，推动夹持板与导轨接触，从而完成定位工作。

技术领域

本实用新型属于集装箱侧板自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动定位上料车。

背景技术

普通上料车采用普通电机加摆线针轮减速机与普通轻轨配合形式，通过电机带动上料车进行移动工作，使上料车移动至上料位置来完成上料工作。

但是现有的上料车还存在着在使用的过程中不方方便进行定位工作，不方便在定位后进行单独上料工作以及在使用的过程容易出现打滑的问题。

因此，发明一种自动定位上料车显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动定位上料车，以解决现有的上料车还存在着在使用的过程中不方方便进行定位工作，不方便在定位后进行单独上料工作以及在使用的过程容易出现打滑的问题。一种自动定位上料车，包括导轨，齿条，车体，第一固定架，移动轮，可移动监测定位架结构，可转动支撑清理座结构，可推动翻转上料盘结构，固定槽，第二固定架，伺服电机机构，行星减速机机构和主动齿轮，所述的导轨的上端前面和上端后面分别螺栓连接有齿条；所述的车体的下端左右两侧中间位置分别螺栓连接有第一固定架；所述的第一固定架的下端内部中间位置设置有移动轮；所述的第一固定架的左右两侧上部分别安装有可移动监测定位架结构；所述的车体的上端安装有可转动支撑清理座结构；所述的可转动支撑清理座结构的上端从左到右依次安装有可推动翻转上料盘结构；所述的车体的左侧内部中间位置开设有固定槽；所述的车体的下端中间位置螺栓连接有第二固定架；所述的第二固定架的内部底端中间位置螺栓连接有伺服电机机构；所述的第二固定架的内部底端后面螺栓连接有行星减速机机构；所述的行星减速机机构的输出轴外壁键连接有主动齿轮；所述的可移动监测定位架结构包括倒L型连接座，滑动架，红外线检测机构，第一电动推动杆机构和夹持板，所述的倒L型连接座的下端螺栓连接在滑动架的上端中间位置；所述的滑动架的内部顶端中间位置螺栓连接有红外线检测机构；所述的滑动架的正表面下部和后表面下部分别螺栓连接有第一电动推动杆机构；所述的第一电动推动杆机构的后端分别螺栓连接有夹持板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的滑动架，红外线检测机构，第一电动推动杆机构和夹持板的设置，有利于在使用的过程中通过红外线检测机构将位置信息输送至控制设备，然后通过控制设备控制第一电动推动杆机构开始工作，推动夹持板与导轨接触，从而完成定位工作。

2.本实用新型中，所述的上料托盘，固定杆，U型架，第三电动推杆机构和插接杆的设置，有利于在使用的过程中通过第三电动推杆机构推动上料托盘的前端进行升降工作，方便在使用的过程中进行单独上料工作。

3.本实用新型中，所述的导轨，齿条，车体，第二固定架，行星减速机机构和主动齿轮的设置，有利于在使用的过程中通过齿条和主动齿轮啮合设置，防止在使用的过程中出现打滑的现象。

4.本实用新型中，所述的导轨，车体，第一固定架，倒L型连接座，滑动架和红外线检测机构的设置，有利于在使用的过程中通过红外线检测机构进行位置信息传送工作，方便在移动的过程中进行位置检测工作。

5.本实用新型中，所述的上料托盘，固定杆，U型架，第三电动推杆机构，插接杆，转动座和连接槽的设置，有利于在使用的过程中通过U型架和连接槽的设置，方便在上料的过程中第三电动推杆机构进行转动工作。