[实用新型]一种电芯顶封设备的回转式多工位转移机构

说明书

本实用新型公开了一种电芯顶封设备的回转式多工位转移机构，包括平行设置的第一步进式移动机构、第二步进式移动机构，所述第一步进式移动机构的第一端与第二步进式移动机构的第一端之间设置有第一接驳模组，第一步进式移动机构的第二端与第二步进式移动机构的第二端之间设置有第二接驳模组，所述第一步进式移动机构、第一接驳模组、第二步进式移动机构及第二接驳模组共同组成循环机构，还包括配套使用的电芯定位治具，所述电芯定位治具可在循环机构中循环移动。该种电芯顶封设备的回转式多工位转移机构具有自动化程度高、稳定可靠的特点，在应用时可提升工作效率，节省人工成本及时间成本，提升企业的生产效益。

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池生产领域，特别是一种电芯顶封设备的回转式多工位转移机构。

背景技术

现有电芯热封设备在热封电芯时，其电芯治具无法实现循环应用，需要采用人工手段搬运治具，不仅增加了人工成本，且严重降低了生产效率，劳动强度高、存在安全风险，影响生产效益。

为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电芯顶封设备的回转式多工位转移机构，解决了现有技术存在自动化程度低、劳动强度大、人工成本高、生产效率低下等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电芯顶封设备的回转式多工位转移机构，包括平行设置的第一步进式移动机构、第二步进式移动机构，所述第一步进式移动机构的第一端与第二步进式移动机构的第一端之间设置有第一接驳模组，第一步进式移动机构的第二端与第二步进式移动机构的第二端之间设置有第二接驳模组，所述第一步进式移动机构、第一接驳模组、第二步进式移动机构及第二接驳模组共同组成循环机构，还包括配套使用的电芯定位治具，所述电芯定位治具可在循环机构中循环移动。

作为上述技术方案的改进，所述第一步进式移动机构与第二步进式移动机构的结构相同，第一步进式移动机构包括平行设置的移动机构第一立板、移动机构第二立板及固定设置在移动机构第一立板与移动机构第二立板之间的水平驱动气缸，所述移动机构第一立板及移动机构第二立板上部均设置有移动机构第一导轨，所述电芯定位治具可通过治具安装板设置在移动机构第一导轨上，移动机构第一立板与移动机构第二立板之间设置有可水平移动的水平移动板，所述水平驱动气缸的输出端连接到所述水平移动板并可驱动水平移动板水平移动，所述水平移动板上设置有升降驱动气缸及可沿竖直方向升降运动的升降移动板，所述升降驱动气缸的输出端连接到所述升降移动板并可驱动升降移动板在竖直方向移动，所述升降移动板上设置有定位装置，所述升降移动板上升到高位时，所述定位装置与所述治具安装板相互定位并可带动所述治具安装板沿着移动机构第一导轨水平移动。

作为上述技术方案的改进，所述移动机构第一立板或/和移动机构第二立板内侧设置有移动机构第二导轨，所述水平移动板安装在所述移动机构第二导轨上并可沿移动机构第二导轨水平移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动机构第二导轨设置在移动机构第一立板内侧壁，所述水平移动板通过第二导轨座安装在移动机构第二导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水平移动板侧部设置有移动机构第三导轨，所述升降移动板安装在所述移动机构第三导轨上并可沿移动机构第三导轨的导向方向升降移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降移动板通过第三导轨座安装在所述移动机构第三导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装置包括固定安装在所述升降移动板上的若干定位夹板，所述定位夹板上具有定位夹槽，定位夹板上位于定位夹槽两侧的位置设置有导向轮，所述治具安装板底部设置有定位条，所述升降移动板上升到高位时，所述定位条可在导向轮的导向作用下卡入到定位夹板的定位夹槽内并使得升降移动板与治具安装板相互定位。