[实用新型]一种摆动式枪头及吹加吸拧紧模组

说明书

本实用新型公开了一种摆动式枪头及吹加吸拧紧模组，包括换孔头、枪头和摆动驱动机构，换孔头上设有第一通道和第二通道；枪头上设有第三通道；摆动驱动机构用于驱动枪头相对于换孔头摆动；送钉状态下，第三通道与第一通道在第一通道的轴向上连通；拧紧状态下，第三通道和第二通道在第二通道的轴向上连通。本实用新型提供一种摆动式枪头及吹加吸拧紧模组，通过枪头摆动减少卡钉和螺钉旋转现象，从而提高送钉效率和确保正常的拧紧工作；模组整体结构紧凑，减轻重量，可靠性高。

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，特别是涉及一种摆动式枪头及吹加吸拧紧模组。

背景技术

现有的拧紧模组在工作过程中枪头的进钉通道与螺钉夹嘴为倾斜状态，存在卡钉、螺钉旋转现象，从而影响送钉效率和正常拧紧工作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种摆动式枪头及吹加吸拧紧模组。

本实用新型的一种摆动式枪头，包括：

换孔头，所述换孔头上设有第一通道和第二通道；

枪头，所述枪头上设有第三通道；

摆动驱动机构，所述摆动驱动机构用于驱动所述枪头相对于所述换孔头摆动；

其中，送钉状态下，所述第三通道与第一通道在所述第一通道的轴向上连通；拧紧状态下，所述第三通道和第二通道在所述第二通道的轴向上连通。

以上技术方案优选的，所述摆动驱动机构包括：

第一气缸，所述第一气缸的缸体设于所述换孔头的侧面上；

连接件，所述连接件的一端与所述第一气缸的推杆连接，所述连接件的另一端与所述枪头的侧面连接。

以上技术方案优选的，所述枪头的侧面设有横向的长圆孔，所述连接件的另一端设有转轴，所述转轴在所述长圆孔内移动。

以上技术方案优选的，所述枪头的上端面与所述换孔头的下端面为相互配合的弧形面。

以上技术方案优选的，还包括：

两个侧边固定板，所述侧边固定板分别位于所述换孔头与枪头的前侧和后侧；

其中，两个所述侧边固定板或其中的一个所述侧边固定板上设有限位机构，所述限位机构用于限制所述枪头的摆动位置。

以上技术方案优选的，还包括

螺钉夹嘴，所述螺钉夹嘴设于所述第三通道的下侧；

开合驱动机构，所述开合驱动机构用于驱动所述螺钉夹嘴开闭。

本实用新型的一种吹加吸拧紧模组，包括：

如前所述的摆动式枪头；

拧紧机构，所述拧紧机构用于驱动批头沿所述摆动式枪头的所述第二通道移动并拧紧螺钉；

吸钉机构，所述吸钉机构用于将所述螺钉夹嘴处的待安装螺钉吸附到所述批头的末端上。

以上技术方案优选的，还包括：

安装板；

滑轨，所述滑轨设于所述安装板上，所述滑轨与所述第二通道平行，所述滑轨上由下至上依次滑动连接有枪头安装座、吸钉管安装座和拧紧轴安装座，所述枪头安装座与所述换孔头连接。

以上技术方案优选的，所述拧紧机构包括：

螺钉拧紧枪，所述螺钉拧紧枪的枪头处安装有所述批头，所述螺钉拧紧枪的机身与所述拧紧轴安装座连接；

拧紧气缸，所述拧紧气缸用于推动所述拧紧轴安装座沿所述滑轨滑动；