[实用新型]一种辊轴抓举自动装配装置

权利要求书

1.一种辊轴抓举自动装配装置，包括机架，其特征在于：还包括接轴架和第一翻转机构，以及两个相对安装在所述机架上的抓举机构；第一翻转机构安装在机架上，接轴架可转动安装在机架上并且与第一翻转机构的动力输出端相连接；抓举机构包括支撑臂、第二翻转机构、支撑座和夹持机构，支撑臂的下端可转动地安装在机架上，支撑座安装在支撑臂的上端；第二翻转机构安装在机架上，第二翻转机构的动力输出端与支撑臂的中下部相铰接；夹持机构安装在支撑座上，夹持机构的初始位置与接轴架的最高位相对应。

2.根据权利要求1所述的辊轴抓举自动装配装置，其特征在于：所述机架包括左侧板和右侧板，两个抓举机构分别通过相应的支撑组件安装在左侧板和右侧板的外侧；支撑组件包括第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴和第二支撑轴的内端均固定安装在相应的左侧板或右侧板上并且垂直于相应的左侧板或右侧板，所述支撑臂的下端可转动地安装在第一支撑轴的外端，第二翻转机构安装在第二支撑轴的外端。

3.根据权利要求2所述的辊轴抓举自动装配装置，其特征在于：所述接轴架包括左接轴架和右接轴架，第一翻转机构包括两个接轴翻转气缸，两个接轴翻转气缸分别安装在所述左侧板和所述右侧板上，两个接轴翻转气缸的活塞杆分别与左接轴架、右接轴架相铰接。

4.根据权利要求2所述的辊轴抓举自动装配装置，其特征在于：所述第二翻转机构包括送轴翻转气缸，送轴翻转气缸的缸体通过摆动座可摆动地安装在所述第二支撑轴的外端，送轴翻转气缸的活塞杆与所述支撑臂的下部相铰接。

5.根据权利要求2所述的辊轴抓举自动装配装置，其特征在于：所述抓举机构还包括夹持平移机构，夹持平移机构包括伸缩气缸、导向座、伸缩板和平移座；伸缩气缸和导向座设置在支撑座上，导向座上设有直线导轨，直线导轨的长度方向与伸缩气缸的活塞杆相对应，伸缩板处在直线导轨中并能够沿直线导轨滑动；伸缩板的一端与伸缩气缸的活塞杆相连接，平移座安装在伸缩板的另一端上；所述夹持机构设置在平移座上。