[实用新型]螺钉自动输送设备

权利要求书

1.螺钉自动输送设备，其特征在于，包括供料装置及输送装置，所述供料装置与所述输送装置相连，所述输送装置固定于焊机上，所述输送装置包括导入机构、推送机构及输送枪，所述导入机构通过T型胶管与所述供料装置相连，所述推送机构位于所述导入机构的一端，供料装置内的螺钉通过导入机构输送至推送机构，所述输送枪位于所述推送机构的一侧上方，所述推送机构能够将螺钉推送至所述输送枪的下方。

2.如权利要求1所述的螺钉自动输送设备，其特征在于，所述推送机构包括固定架，以及固定于所述固定架上的推送驱动组件、固定座组件，所述固定座组件与所述推送驱动组件相连，所述推送驱动组件带动所述固定座组件移动，所述固定座组件上设有螺钉固定位，所述螺钉固定位的一侧固定有第一接近开关。

3.如权利要求2所述的螺钉自动输送设备，其特征在于，所述推送机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件固定于所述固定座组件上，所述固定座组件上开设有开口部，所述开口部位于螺钉固定位的侧边，在所述推送驱动组件带动所述固定座组件移动的过程中，所述阻挡组件遮挡所述开口部。

4.如权利要求2所述的螺钉自动输送设备，其特征在于，所述推送驱动组件包括固定立板、推送驱动气缸及限位板，所述固定立板固定于所述固定架上，所述推送驱动气缸固定于所述固定立板上，所述推送驱动气缸与所述固定座组件相连；所述固定立板上设有限位槽，所述限位板与所述固定座组件相连，所述限位板位于所述限位槽内。

5.如权利要求2至4任一项所述的螺钉自动输送设备，其特征在于，所述固定座组件包括基座、轴固定座及轴座，所述轴固定座固定于所述基座上，所述轴座固定于所述轴固定座上，所述螺钉固定位位于所述轴座上，所述基座上活动设置有螺杆，所述螺杆的顶部穿过轴固定座及轴座后位于所述螺钉固定位上，所述螺杆上套设有第一弹性件，所述第一弹性件底部位于所述轴固定座上，所述第一弹性件的另一端位于所述螺钉固定位的底部。

6.如权利要求3所述的螺钉自动输送设备，其特征在于，所述阻挡组件包括阻挡固定座、挡柱及挡块，所述挡柱活动设置于所述阻挡固定座上，所述挡块固定于所述挡柱的一端，所述挡柱上套设有第二弹性件，所述第二弹性件位于所述挡块与所述阻挡固定座之间。

7.如权利要求2至4任一项所述的螺钉自动输送设备，其特征在于，所述输送枪固定于所述固定架上，所述输送枪包括第一输送气缸、第二输送气缸、枪体组件及真空吸附枪头，所述第一输送气缸与输送固定座相连，所述枪体组件固定于所述输送固定座上，所述第二输送气缸与所述枪体组件相连，所述真空吸附枪头与所述枪体组件相连。

8.如权利要求7所述的螺钉自动输送设备，其特征在于，所述枪体组件包括底座、推杆连接板、推杆及滑轨，所述第二输送气缸通过气缸安装板固定于底座上，滑轨固定于底座上，第二输送气缸与推杆连接板相连，推杆连接板与推杆一端相连，推杆通过滑块与滑轨相连，推杆另一端与真空吸附枪头相连。

9.如权利要求8所述的螺钉自动输送设备，其特征在于，所述枪体组件还包括推杆压板及推杆安装板，所述推杆安装板通过滑块与滑轨相连，推杆安装板与推杆压板均与推杆连接板相连，所述推杆安装板与推杆压板上设有凹陷的推杆限位槽，推杆固定于推杆安装板与推杆压板之间，且推杆位于两个推杆限位槽内。

10.如权利要求1至4任一项所述的螺钉自动输送设备，其特征在于，所述导入机构包括导入滑道及第二接近开关，所述导入滑道为弧形结构，所述T型胶管的一端与所述导入滑道的一端相连，所述第二接近开关固定于所述导入滑道上。