[实用新型]一种优化后的活塞式内曲线执行器

权利要求书

1.一种优化后的活塞式内曲线执行器，其特征在于，包括：

驱动组件(1)，包括气缸(11)、活塞件(12)和导向腔(15)，所述气缸(11)用于驱动所述活塞件(12)移动，所述导向腔(15)用于对所述气缸(11)导向；

桶体(2)，内壁横切面形状设置为内曲线多边形，所述驱动组件(1)设置于所述桶体(2)内部，所述活塞件(12)与所述桶体(2)内壁滑动连接；

主轴(3)，设置于所述桶体(2)内部，且所述主轴(3)两端均贯穿所述桶体(2)，所述驱动组件(1)均匀设置于所述主轴(3)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种优化后的活塞式内曲线执行器，其特征在于，所述驱动组件(1)数量设置为多个，多个所述驱动组件(1)均包括多个所述气缸(11)和所述活塞件(12)，所述主轴(3)依次贯穿多个所述驱动组件(1)。

3.根据权利要求1所述的一种优化后的活塞式内曲线执行器，其特征在于，所述驱动组件(1)还包括销轴(13)和定位盘(14)，所述定位盘(14)内部设有与所述主轴(3)匹配的通槽，所述气缸(11)设置于所述定位盘(14)内部，且所述气缸(11)设置于所述主轴(3)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种优化后的活塞式内曲线执行器，其特征在于，所述活塞件(12)包括连接座(121)、活塞头(122)和滚珠(123)，所述连接座(121)设置于所述气缸(11)输出端，所述连接座(121)表面设有活塞头(122)，所述活塞头(122)内部设有轴承，所述轴承内部均匀设有滚珠(123)。

5.根据权利要求4所述的一种优化后的活塞式内曲线执行器，其特征在于，所述活塞头(122)外侧固定设有定位座(131)，所述销轴(13)贯穿所述活塞头(122)和与所述定位座(131)螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种优化后的活塞式内曲线执行器，其特征在于，所述导向腔(15)设置于所述定位盘(14)内部，所述导向腔(15)两端分别连接所述气缸(11)和所述活塞件(12)，所述导向腔(15)内壁均匀设有导向槽(151)。

7.根据权利要求1所述的一种优化后的活塞式内曲线执行器，其特征在于，所述驱动组件(1)内壁顶部和内壁底部分别设有上花盘(4)和下花盘(5)，所述上花盘(4)和所述下花盘(5)外侧固定设有定位销(6)，所述定位销(6)贯穿所述驱动组件(1)且延伸至所述驱动组件(1)内部。

8.根据权利要求7所述的一种优化后的活塞式内曲线执行器，其特征在于，所述上花盘(4)和所述下花盘(5)内侧分别设有上盖(41)和下盖(51)，所述上盖(41)和所述下盖(51)分别设置于所述驱动组件(1)顶部和底部。

9.根据权利要求1所述的一种优化后的活塞式内曲线执行器，其特征在于，所述驱动组件(1)底部连通设有齿轮箱(7)，所述齿轮箱(7)内部设有齿轮组件(71)，所述齿轮组件(71)与所述主轴(3)匹配。

10.根据权利要求1所述的一种优化后的活塞式内曲线执行器，其特征在于，所述驱动组件(1)顶部连通设有配气盘(8)，所述配气盘(8)用于用于通入气源至所述气缸(11)内部。