[实用新型]一种伺服电机的带惯量盘测试装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机的带惯量盘测试装置，涉及伺服电机测试领域，本实用新型包括底座，底座的顶部两侧通过伸缩杆连接有安装板，底座的顶部中间安装有缓冲组件，安装板的顶部一侧分别设置有固定组件和被测电机，本实用新型通过设置有惯量盘、安装块、固定杆、固定槽、复位弹簧、安装件和安装槽，在添加惯量盘时，工作人员先将惯量盘卡在驱动轴上，使得固定杆插入固定槽内，然后工作人员将安装块插入安装口，接着对安装件进行施压，使得复位弹簧收缩，以此使得安装件收缩，再使得固定杆再插入在安装块的固定槽内，然后松开安装件，在复位弹簧的复位作用下，安装件则插入在安装槽内，从而完成惯量盘的安装，具有安装和拆分速度快的优点。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机测试领域，具体为一种伺服电机的带惯量盘测试装置。

背景技术

转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示，[1]在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)通常以I或J表示，SI单位为kg·m，对于一个质点，I＝mr，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离，转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

授权公告号为CN208223726U的实用新型专利，公开了一种伺服电机的带惯量盘测试装置伺服电机的带惯量盘测试装置，包括被测电机、安装板、第一惯量盘和辅助测试电机；所述被测电机和辅助测试电机均固定安装在安装板上，被测电机的输出轴与辅助测试电机的输出轴通过同步带轮连接，实现辅助测试电机转动时带动被测电机转动，被测电机的输出轴端部通过胀套固定连接有第一惯量盘，上述传统的惯量加载方式，增减惯量时需要先拆下胀套，完成惯量增减后再装上胀套，由于拆卸、安装胀套费时，不能满足研发人员的快速测试要，其次，被测电机不便于拆装，当需要更换被测电机时，费时费力，影响测试效率，并且，该装置结构单一，稳定性差，对测试装置主体内的测试元器件产生较大的影响，容易影响测试结果的准确性。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种伺服电机的带惯量盘测试装置，以解决惯量盘和被测电机不便于拆装以及震动影响测试结果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机的带惯量盘测试装置，包括底座，所述底座的顶部两侧通过伸缩杆连接有安装板，所述底座的顶部中间安装有缓冲组件，所述安装板的顶部一侧分别设置有固定组件和被测电机，所述安装板的顶部中间通过支撑件安装有驱动轴，所述安装板的顶部一侧安装有辅助电机，且所述辅助电机和被测电机的输出端均通过联轴器与驱动轴相连接，所述驱动轴的外表面分别设置有固定杆和惯量盘组件。

进一步的，所述固定组件包括有固定架，所述固定架的顶部贯穿有螺杆，所述螺杆的底端连接有夹持件，所述固定架的两侧开设有限位槽，所述夹持件的两侧均通过限位块与限位槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，工作人员使得螺杆转动，以此使得夹持件向下运动，夹持件向下运动则对被测电机进行固定。

进一步的，所述螺杆的顶端固定有转舵，所述夹持件的内壁设置有橡胶垫，且所述转舵的外表面设置有防滑纹。

通过采用上述技术方案，通过转舵能够使得螺杆转动，橡胶垫则可对被测电机进行防护，避免被测电机外表面磨损。

进一步的，所述缓冲组件包括有位于底座顶部的滑槽和位于安装板底部的第二楔形块，所述滑槽的内部两侧通过缓冲弹簧连接有第一楔形块。

通过采用上述技术方案，第二楔形块对第一楔形块进行施压，以此使得第一楔形块对缓冲弹簧进行施压，通过缓冲弹簧能够对震动力进行削弱和缓冲。