[实用新型]一种移液吸头承载盘的回收装置和洗脱混匀装置

权利要求书

1.一种移液吸头的回收装置，其特征在于，包括：

移送机构，所述移送机构具有用于插接移液吸头的插取部件，且通过所述插取部件插设于所述移液吸头内并带动所述移液吸头移动；

分离架，所述分离架设有限位口，所述限位口用于对所述插取部件上的所述移液吸头进行限位以使所述移液吸头与所述插取部件分离。

2.如权利要求1所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述分离架设有一个所述限位口；或者，

所述分离架设有两个以上的所述限位口。

3.如权利要求1所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述插取部件包括连接部和插取部，所述移送机构包括驱动机构，所述连接部用于连接所述驱动机构与所述插取部；所述插取部用于与所述移液吸头插接，所述移液吸头顶部设有与所述插取部适配的插孔，且所述插取部与所述插孔配合以拾取所述移液吸头。

4.如权利要求3所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述限位口贯穿所述分离架，所述限位口包括侧部开口和限位孔，所述侧部开口与所述限位孔连通，所述插取部件的外径小于所述侧部开口的宽度，且小于所述限位孔的孔径，以使所述插取部件能通过限位口，所述移液吸头无法通过所述限位口；且/或，

所述限位口的所述侧部开口朝向所述分离架的同一侧设置。

5.如权利要求4所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一移动组件和升降动力组件，所述升降动力组件安装于所述第一移动组件上，所述插取部件安装于所述升降动力组件上；所述第一移动组件用于驱动所述插取部件带动插取部件水平移动；所述升降动力组件用于驱动所述插取部件竖直运动；且/或，

所述升降动力组件的数量与所述限位口的数量相同，所述插取部件的数量与所述限位口的数量相同，一个所述插取部件分别安装于其中一组所述升降动力组件上。

6.如权利要求3所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述限位口包括贯穿所述分离架的槽口，所述插取部件的外径小于所述槽口的最小宽度；且/或，

所述移液吸头靠近所述插孔的部位设有延伸部，所述驱动机构通过带动所述移液吸头使所述延伸部具有第一位置状态和第二位置状态，以使所述移液吸头处于所述第一位置状态时能通过所述槽口，处于所述第二位置状态时无法通过所述槽口。

7.如权利要求6所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一移动组件、升降动力组件和旋转组件，所述升降动力组件安装于所述第一移动组件上，所述旋转组件安装于所述升降动力组件，所述插取部件安装于所述旋转组件上；所述第一移动组件用于驱动所述插取部件带动插取部件水平移动；所述升降动力组件用于驱动所述插取部件竖直运动，所述旋转组件用于驱动所述插取部件旋转运动；且/或，

所述驱动机构设有与所述限位口数量相同的所述升降动力组件、与所述限位口数量相同的所述旋转组件和与所述限位口数量相同的所述插取部件，一个所述插取部件分别安装于其中一组所述旋转组件上。

8.如权利要求5或7所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第二移动组件，所述第一移动组件安装于所述第二移动组件上，所述第一移动组件用于驱动所述升降动力组件带动所述插取部件沿第一水平方向往复移动，所述第二移动组件用于驱动所述第一移动组件带动所述升降动力组件和所述插取部件和沿第二水平方向往复移动，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直。

9.如权利要求1所述的移液吸头的回收装置，其特征在于，所述移液吸头的回收装置还包括回收盒和导向件，所述回收盒设于所述限位口的下方，所述导向件设于所述限位口与所述回收盒之间。

10.一种洗脱混匀装置，其特征在于，包括：

移液吸头承载盘，所述移液吸头承载盘用于承载移液吸头；

固定架，所述固定架设有放置槽，所述放置槽用于供所述移液吸头承载盘放置定位；

偏心回转机构，用于承载样本容器并对所述样本容器内的样本进行洗脱混匀；

吸吐动力装置，所述吸吐动力装置通过软管与所述插取部件连接，所述吸吐动力装置用于为所述移液吸头提供动力，以使所述移液吸头对所述样本容器内的样本进行吸、吐操作；

如权利要求1-9任一项所述的移液吸头的回收装置，所述移液吸头的回收装置用于回收废弃的所述移液吸头。