[实用新型]一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人有效
申请号: | 202123176852.0 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN217007184U | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 徐水军 | 申请(专利权)人: | 苏州高隆智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00 |
代理公司: | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人: | 缪友建 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 燃气 泄漏 巡检 机器人 | ||
1.一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人,其特征在于,包括:
底板(1),所述底板(1)的顶面固定连接有多个支撑杆(2),多个所述支撑杆(2)的顶端之间固定连接有隔板(3),所述隔板(3)的顶面固定连接有四个限位杆(4),四个所述限位杆(4)的外壁之间活动套设有安装板(5),所述安装板(5)的顶端安装有燃气检测器本体(6);以及
调整组件(7),所述调整组件(7)包括安装架(701)、螺纹杆(702)、活动块(703)和连杆(704),所述安装架(701)固定连接于隔板(3)的顶面,所述螺纹杆(702)转动连接于安装架(701)的内部,所述活动块(703)活动套设于螺纹杆(702)的外壁,所述连杆(704)转动连接于活动块(703)的一侧外壁,且连杆(704)的一端和安装板(5)的底面转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人,其特征在于:所述连杆(704)的一侧外壁转动连接有承重块(705),所述承重块(705)的底面开设有滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人,其特征在于:所述滑槽的内部转动连接有两个承重轮,所述隔板(3)的顶面固定连接有限制板(706),所述限制板(706)的一侧外壁和螺纹杆(702)的一端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人,其特征在于:所述隔板(3)的顶面安装有电机(707),所述电机(707)的输出端和螺纹杆(702)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人,其特征在于:四个所述限位杆(4)的顶端均固定连接有限位片,所述底板(1)的顶面安装有控制台(8)。
6.根据权利要求1所述的一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人,其特征在于:所述底板(1)的底面安装有多个万向轮。
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