[实用新型]一种毫米波无人机高度计

说明书

本实用新型公开了一种毫米波无人机高度计，所述机壳的下表面通过螺丝安装有电机，所述电机的输出端通过转轴固定有旋转板，所述旋转板位于机壳的一侧，所述机壳的上表面设置有一体成型的滑轨，所述滑轨内滑动连接有挡壳，所述挡壳的一端与旋转板的一端转动连接，所述机壳内安装有马达，所述马达的输出端通过转轴固定有转盘；本实用新型通过设置挡壳使无人机受到毫米波雷达的阻力减小，为无人机节能耗的同时可以优化无人机平衡性，通过设置太阳能电池板使无人机在飞行的过程中可以采集太阳能续电，通过将挡壳设置为开放型代替封闭型可以使太阳能电池板便于采光，通过设置转盘和角度调节机构使雷达角度可调便于信息采集。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种毫米波无人机高度计。

背景技术

毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达，相对于激光雷达，激光雷达在光束受遮挡后就不能正常使用，因此无法在雨雪雾霾天，而毫米波雷达因为波长较长对外界灰尘雾霾影响的抗干扰能力更强，沙尘暴等恶劣天气中开启，因此可以在糟糕的天气全天候探测，现无人机采用毫米波雷达可以在空中对建筑物实时探测，可以通过在无人机上安装灭火载物对建筑及时扑火，无人机在遥控的操作下可以前后左右移动，毫米波雷达通常安装在机身的上表面，而机身的下方用来安装灭火等机构。

目前无人机的雷达通常采用螺丝固定的方式，角度不能够灵活调节，且一些毫米波雷达设置高度较高，对无人机的飞行阻力较大，对于需要长时巡视的无人机来说较为耗能，且不设有备用电源，因此我们需要一种可以减小毫米波雷达对无人机飞行阻力的装置，同时使毫米波雷达具有备用续电能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种毫米波无人机高度计，通过设置流线型挡壳可以使毫米波雷达减小对机身阻力的影响，通过设置角度调节机构使毫米波雷达具有角度调节的功能，通过设置蓄电池和太阳能电池板使雷达具有储存电能的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种毫米波无人机高度计，包括机壳，所述机壳的下表面通过螺丝安装有电机，所述电机的输出端通过转轴固定有旋转板，所述旋转板位于机壳的一侧，所述机壳的上表面设置有一体成型的滑轨，所述滑轨内滑动连接有挡壳，所述挡壳的一端与旋转板的一端转动连接，所述机壳内安装有马达，所述马达的输出端通过转轴固定有转盘，所述转盘的上表面通过螺丝固定有安装座，所述安装座的上表面通过螺丝固定有角度调节机构，所述安装座的上表面设置有蓄电池和太阳能电池板，所述角度调节机构的一端安装有毫米波雷达，所述挡壳位于毫米波雷达的一侧。

优选的，所述角度调节机构包括支撑块，所述支撑块设置有两个，两个所述支撑块呈对称设置在毫米波雷达的两侧，两个所述支撑块通过螺丝固定在安装座的上表面。

优选的，所述安装座的上表面开设有供蓄电池安装的槽口，所述槽口的两侧分别固定有两个凸块，两个所述凸块的上表面通过螺丝均安装有电驱动的伸缩杆，所述毫米波雷达的两侧分别固定有侧板。

优选的，两个所述侧板的一端分别转动连接在两个支撑块的一侧，两个所述伸缩杆的一端分别通过销转动连接在侧板的另一端。

优选的，所述滑轨呈圆形设置，所述挡壳呈弧形设置，所述机壳的上表面开设有供挡壳贯穿的圆形通槽，所述滑轨位于圆形通槽的一侧。

优选的，所述机壳的中心位置开设有供马达放置的凹槽，所述旋转板呈扇形设置，所述旋转板的一端设置有圆形板，所述电机的输出轴通过转轴固定有圆杆。

优选的，所述太阳能电池板位于支撑块的一侧，所述旋转板固定在圆杆一端的外壁，所述转盘位于圆形滑轨内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：