[实用新型]一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构

说明书

本实用新型所涉及一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构，包括端子收料机装置，AGV小车装置。因端子收料机装置内部设置有兼容性夹抓装置；兼容性夹抓装置包括卷盘，夹抓底板，气爪装置，单向夹抓导轨，夹抓滑块。使用时，利用气爪装置内部的气爪滑块和夹抓滑块带动两根夹抓臂夹板沿着气爪移动导轨凹槽内上下移动，使得调节两根夹抓臂夹板之间距离大小，驱使夹抓臂夹板移动调节夹住不同厚度的卷盘，从而达到实现可兼容不同厚度卷盘的目的。与此同时，使得具有结构简单，使用方便。本实用新型还能够节省人力，节省成本，提高加工效率的效果。

【技术领域】

本实用新型涉及一种智能设备技术领域，具体涉及是一种用于端子收料方面的用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构。

【背景技术】

随着工业自动化程度越来越高，使得工业化控制要求越来越严格和准确，被插接或运输的端子的种类和使用范围越来越多。同时使得现有传统普通插接或运输方式无法满足市场需求。为了解决此技术问题随后出一些端子收料机，该端子收料机虽然能够解决端子组装和运输等技术问题，但是，在运输物料端子过程中，夹住卷盘动作是运输物料端子中重要动作步骤之一，然而，现有大部分夹抓是根据不同直径大小卷盘而制成不同的夹抓。若在运输时需要更换不同的卷盘，则需要更换不同大小的夹抓和不同送料嘴，由此，给操作者在操作时带来极其不方便。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有结构简单，使用方便的可兼容不同厚度卷盘的用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构，其包括端子收料机装置，与端子收料机装置连接的AGV小车装置，所述的端子收料机装置内部设置有兼容性夹抓装置；所述兼容性夹抓装置包括卷盘，安装在卷盘一侧的夹抓底板，安装在卷盘与夹抓底板之间的气爪装置，固定安装在夹抓底板一端的位于卷盘边缘处的单向夹抓导轨，安装在单向夹抓导轨上面的夹抓滑块。

进一步限定，所述气爪装置包括直接固定在夹抓底板上面的双向气爪导轨，设置于双向气爪导轨侧面的夹抓弧形凹槽，设置于夹抓弧形凹槽内部的可移动的气爪柱；设置于双向气爪导轨正面的两个气爪移动导轨凹槽，安装在气爪移动导轨凹槽内部上下移动的气爪滑块，分别安装在气爪滑块上面的用于夹住卷盘的夹抓臂夹板，用于将夹抓臂夹板与气爪滑块固定在一起的夹抓螺栓，安装在夹抓臂夹板顶端的夹抓夹紧挡板；所述夹抓滑块和气爪滑块分别与夹抓臂夹板背面固定连接。

进一步限定，所述夹抓臂夹板包括直接与气爪滑块固定一起的水平夹杆，安装在水平夹杆另一端的与卷盘侧壁表面接触的弧形夹杆。

本实用新型的有益技术效果：因所述的端子收料机装置内部设置有兼容性夹抓装置；所述兼容性夹抓装置包括卷盘，安装在卷盘一侧的夹抓底板，安装在卷盘与夹抓底板之间的气爪装置，固定安装在夹抓底板一端的位于卷盘边缘处的单向夹抓导轨，安装在单向夹抓导轨上面的夹抓滑块。使用时，利用气爪装置内部的气爪滑块和夹抓滑块带动两根夹抓臂夹板沿着气爪移动导轨凹槽内上下移动，使得调节两根夹抓臂夹板之间距离大小，驱使夹抓臂夹板移动调节夹住不同厚度的卷盘，从而达到实现可兼容不同厚度卷盘的目的。与此同时，使得具有结构简单，使用方便。与现有技术同类夹抓产品相互比较可知，本实用新型还能够节省人力，节省成本，提高加工效率的效果。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构的立体图；

图2为本实用新型中兼容性夹抓装置的立体图；

图3为本实用新型中兼容性夹抓装置的正面示意图；

图4为本实用新型中兼容性夹抓装置的侧面示意图。

图5为本实用新型中兼容性夹抓装置的俯视方向示意图。

【具体实施方式】