[实用新型]转移机构及液基细胞制片仪

说明书

本实用新型适用于医疗设备技术领域，公开了一种转移机构及液基细胞制片仪。其中，转移机构包括第一移送机构和第二移送机构，第一移送机构包括第一动力组件和第一移送主体，第一动力组件驱动第一移送主体沿第一路径转移第一移送模组；第二移送机构包括第二动力组件和第二移送主体，第二动力组件驱动第二移送主体沿第二路径运动分别转移第二移送模组。本实用新型提供的转移机构通过每个移送机构转移至少两种器材或耗材，在确保待转移的器材或耗材数量不减少的情况下，缩小了转移机构的整体体积，有助于设备的小型化发展。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种转移机构及液基细胞制片仪。

背景技术

液基细胞制片仪在制片过程中会用到多个抓取件或者采集件，抓取件根据夹爪结构的不同或者采集件根据采集部件结构的不同能够抓取或拾取不同的器材、耗材等，比如不同的抓取件可以分别抓取样本容器、离心管、沉降管、玻片篮，采集件可以拾取移液吸头，每个抓取件或者采集件通常匹配有相应的导轨对其在空间上的移动进行导向，抓取件和采集件多、导轨多，致使整机体积大，不利于设备的小型化布局。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种转移机构，其旨在解决因抓取件、采集件数量多导致滑轨多、整机体积大的技术问题。

本实用新型的第二个目的在于提供一种液基细胞制片仪。

为达到上述第一个目的，本实用新型提供的方案是：一种转移机构，包括：

第一移送机构，所述第一移送机构包括第一动力组件和第一移送主体，所述第一动力组件驱动所述第一移送主体沿第一路径转移第一移送模组；

第二移送机构，所述第二移送机构包括第二动力组件和第二移送主体，所述第二动力组件驱动所述第二移送主体沿第二路径运动分别转移第二移送模组。

作为一种实施方式，所述第一移送模组为样本容器、移液吸头、离心管的一种或多种，所述第二移送模组为沉降管、玻片篮中的一种或多种。

作为一种实施方式，所述转移机构还包括导轨组件，所述导轨组件包括一个或者至少两个平行间隔设置的导轨；

所述第一动力组件驱动所述第一移送主体以及所述第二动力组件驱动所述第二移送主体都沿至少一个所述导轨进行运动。

作为一种实施方式，所述第一动力组件包括第一电机和第一带传动机构，所述第二动力组件包括第二电机和第二带传动机构；

所述第一带传动机构和所述第二带传动机构都沿平行于所述导轨的延伸方向延伸，并且所述第一带传动机构和所述第二带传动机构平行间隔设置。

作为一种实施方式，所述第一带传动机构的延伸长度大于所述第二带传动机构的延伸长度。

作为一种实施方式，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨设置在所述第一动力组件及所述第二动力组件的两侧，所述第一移送主体和所述第二移送主体都滑动连接两个所述导轨。

作为一种实施方式，所述第一移送主体包括第三动力组件和第一移送组件，所述第三动力组件驱动所述第一移送组件沿第三路径运动；

所述第二移送主体包括第四动力组件和第二移送组件，所述第四动力组件驱动所述第二移送组件沿第四路径运动；

所述第三路径和所述第四路径间隔平行设置，并且所述第三路径与所述第一路径之间呈夹角α设置，所述第四路径与所述第二路径之间呈夹角β设置，其中0°α180°，0°β180°。

作为一种实施方式，所述第三路径的长度与所述第四路径的长度相同；且/或，

所述第一移送组件和所述第二移送组件都包括采集件和/或抓取件。