[实用新型]一种口腔X射线体层摄影设备

权利要求书

1.一种口腔X射线体层摄影设备，其特征在于，包括：

Z向移动机构，用于输出沿Z轴方向的往复运动；

XY向移动机构，其安装于所述Z向移动机构，可随所述Z向移动机构同步运动；所述XY向移动机构用于输出沿X轴方向和Y轴方向的往复运动；

旋转驱动机构，包括：旋转轴，所述旋转轴安装于所述XY向移动机构，可随所述XY向移动机构同步运动；所述旋转轴的轴心线垂直于X轴和Y轴所限定的平面，且所述旋转轴可绕其轴心线旋转；

伸缩机构，其与所述旋转轴连接，可随所述旋转轴同步运动；所述伸缩机构具有固定端和伸缩端，所述伸缩端可相对于所述固定端输出在X轴和Y轴所限定的平面内的伸缩运动；

射线源，其安装在所述固定端；

探测器，其安装在所述伸缩端。

2.如权利要求1所述的口腔X射线体层摄影设备，其特征在于，所述伸缩机构包括：固定部，移动部，以及伸缩驱动单元；所述固定部和所述移动部分别安装在所述伸缩驱动单元的两端，所述伸缩驱动单元用于驱动所述移动部相对于所述固定部在水平方向上向远离或靠近所述固定部的方向移动；所述固定端设置在所述固定部上，所述伸缩端设置在所述移动部上。

3.如权利要求2所述的口腔X射线体层摄影设备，其特征在于，所述伸缩驱动单元为多级伸缩机构，所述多级伸缩机构包括：多个滑动件，滑动驱动单元，以及至少一个传动单元；所述传动单元用于将所述多个滑动件依次串联，且所述多个滑动件中相邻两个所述滑动件可相对滑动；所述滑动驱动单元用于为相邻两个所述滑动件的可相对滑动提供动力。

4.如权利要求3所述的口腔X射线体层摄影设备，其特征在于，所述传动单元包括：带传动单元、链传动单元、丝杆传动单元中的其中一种。

5.如权利要求1所述的口腔X射线体层摄影设备，其特征在于，还包括：减振单元，所述减振单元用于固定在外部结构上，所述Z向移动机构安装在所述减振单元上。

6.如权利要求5所述的口腔X射线体层摄影设备，其特征在于，所述减振单元包括：多个缓冲减振弹簧。

7.如权利要求1所述的口腔X射线体层摄影设备，其特征在于，所述Z向移动机构包括：伸缩柱。

8.如权利要求1所述的口腔X射线体层摄影设备，其特征在于，所述XY向移动机构包括：X轴驱动单元和Y轴驱动单元，所述X轴驱动单元安装在所述Y轴驱动单元上，所述旋转驱动机构安装在所述X轴驱动单元上。

9.如权利要求8所述的口腔X射线体层摄影设备，其特征在于，所述X轴驱动单元包括：X轴驱动电机，X轴丝杠副，以及连接件；所述连接件安装在所述X轴丝杠副的输出端，所述Y轴驱动单元安装在所述连接件上，所述X轴驱动电机与所述X轴丝杠副传动连接，用于驱动所述X轴丝杠副输出沿X轴方向的往复运动；所述Y轴驱动单元包括：Y轴驱动电机，以及Y轴丝杠副；所述Y轴驱动电机和所述Y轴丝杠副都设置在所述连接件上，所述旋转驱动机构安装在所述Y轴丝杠副的输出端，所述Y轴驱动电机与所述Y轴丝杠副传动连接，用于驱动所述Y轴丝杠副输出沿Y轴方向的往复运动。

10.如权利要求1所述的口腔X射线体层摄影设备，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括：旋转电机和旋转盘；所述旋转轴安装在所述旋转盘上，所述旋转电机与所述旋转盘传动连接，用于驱动所述旋转盘绕所述旋转轴的轴心线旋转。