[实用新型]自吸吸盘

权利要求书

1.一种自吸吸盘，其特征是：自吸吸盘由盘口、本体、活塞、拉杆、盘口磁环、活塞磁环、盘口磁流体、活塞磁流体、柔性密封圈、气缸顶部密封胶垫和活塞内环槽底部密封胶垫等部件构成；盘口为柔性密封材质，盘口吸附面设置可供盘口磁环嵌入、盘口磁流体储存和密封胶水储存的多个同心深槽，深槽截面形状与盘口磁环截面形状一致，深槽截面尺寸宽度等于盘口磁环宽度但其深度比盘口磁环厚度大即确保盘口磁环嵌入深槽后在盘口磁环表面和盘口吸附面表面之间仍然存在一定槽深的空间供磁流体贮存，盘口非吸附面设置可供本体嵌入的卡扣槽，盘口中间设置形状尺寸与本体气缸截面形状尺寸一致的抽气孔；本体为轻质硬材料，本体底部设置一圈外环槽，本体内设置可供活塞往复滑动的气缸，气缸两端开口，气缸底部开口尺寸与气缸截面相同，气缸顶部开口尺寸小于气缸截面尺寸，气缸顶部围绕开口设置一圈向底部回挂、可嵌入活塞内环槽的缸壁，回挂缸壁和气缸外壁之间形成的深沟槽同样可供活塞外壁嵌入；活塞为轻质硬材料，活塞外形、尺寸均与气缸匹配，活塞外表面设置可供柔性密封圈嵌入的多个同心外环槽，活塞顶端中间开口设置一圈可供回挂气缸壁嵌入的内环槽，被内环槽包围的则是活塞中芯杆，活塞中芯杆外径略小于活塞磁环内径，活塞中芯杆中间设置与内环槽开口同侧的单侧开口内螺纹孔洞，内螺纹螺距、直径与拉杆外螺纹螺距、直径匹配，内螺纹孔洞深度大于活塞行程，外环槽截面形状与柔性密封圈截面形状一致，外环槽截面尺寸小于柔性密封圈截面尺寸即确保柔性密封圈嵌入外环槽后其外表面凸出活塞外表面；拉杆为轻质硬材料螺纹圆杆，拉杆表面螺纹与活塞中间孔洞内壁螺纹匹配，拉杆为分体结构，分为螺纹柱和柱帽两部分并以螺栓联接，螺纹柱一端螺纹到顶，另一端则留有长度略大于气缸顶板厚度的非螺纹光柱段，螺纹柱螺纹段外径尺寸大于气缸顶部开口尺寸，螺纹柱非螺纹光柱段外径尺寸则小于气缸顶部开口尺寸，柱帽外径尺寸大于本体气缸顶部开口尺寸，柱帽一侧预留可供螺纹柱非螺纹光柱段端头插入的孔洞，螺纹柱非螺纹光柱段与柱帽对应的位置均设有螺丝孔，柱帽另一侧设有供手动旋拧的横档和供非手动旋拧的驱动轴联接孔洞即拉杆既可以手动旋拧也能够非手动驱动旋转；盘口磁环为形状、尺寸均与盘口吸附面预留深槽匹配的整体或拼装磁铁，径向充磁；活塞磁环为形状与气缸回挂缸壁形状一致、外径尺寸略小于气缸回挂缸壁内径尺寸的整体或拼装磁铁，轴向充磁；柔性密封圈为柔性材质、形状尺寸均与活塞外环槽匹配的密封组件；气缸顶部密封胶垫为一定厚度弹性材质垫圈，其形状尺寸均与气缸顶部由气缸外壁和回挂缸壁所形成的沟槽形状尺寸匹配；活塞内环槽底部密封胶垫为一定厚度弹性材质垫圈，其形状尺寸均与活塞内环槽底部沟槽形状尺寸匹配。

2.根据权利要求1所述的自吸吸盘，其特征是：在不布设外部真空泵或真空发生器的情况下，通过气缸活塞机构实现吸盘的自吸真空功能；盘口吸附面设置的多道同心深槽数量可任意调整且大于一个，盘口非吸附面设置的卡扣槽与本体底部外环槽配合互扣，实现盘口与本体紧密相连而不会分离、脱落。

3.根据权利要求1所述的自吸吸盘，其特征是：本体气缸与活塞截面形状均为方形，可有效防止活塞自行旋转。

4.根据权利要求1所述的自吸吸盘，其特征是：活塞外壁与本体气缸回挂缸壁互相配合形成活塞与气缸互扣结构，在活塞滑动到气缸顶部时通过气缸顶部密封胶垫和活塞内环槽底部密封胶垫进一步密封气缸与活塞之间的气路。

5.根据权利要求1所述的自吸吸盘，其特征是：气缸与活塞之间的气路最终被收缩成气缸回挂缸壁侧面与活塞磁环外圆面之间的间隙，这一间隙被多圈活塞磁流体完全密封，这一间隙截面可为任意形状，其截面尺寸能保持不变即不随活塞和气缸截面尺寸的变化而改变。

6.根据权利要求1所述的自吸吸盘，其特征是：拉杆为分体结构，拉杆组件穿过本体气缸顶部开口后再联接成一体且无论正向还是反向旋拧拉杆均不会移位或脱离本体。

7.根据权利要求1所述的自吸吸盘，其特征是：在不增加外部密封措施的情况下，通过吸盘自身的磁环磁流体结构和气缸活塞互扣结构实现吸盘真空度持续稳定提高、吸力的快速形成以及持续维持而不失效。