[实用新型]一种流水线定位装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种流水线定位装置，包括机架、设置于机架的输送带和设置于输送带上用于工件定位放置的定位座，定位座受控于输送带移动设置，机架连接有与定位座配合的定位块和驱使定位块移动的驱动器，定位座开设有与定位块导向配合的定位槽，当驱动器驱使定位块移动时，定位块可与定位槽卡接或分离设置。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种流水线定位装置。

背景技术

自动化设备中多有涉及流水线，自动化线体用于传输工件，流水线可控制工件移动，参见申请号CN201920302736.2涉及了一种锂电池流水线上的托盘定位装置，此类装置在流水线中作为常用的托盘阻挡，通过对托盘进行阻挡起到对用于放置工件的托盘进行定位，这类阻挡仅可用于流水线流动方向上对托盘进行阻挡，仅可用一个方向进行阻挡，且无法进行较为精准的定位。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术对放置工件托盘无法精确定位的缺点，提供了一种流水线定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种流水线定位装置，包括机架、设置于机架的输送带和设置于输送带上用于工件定位放置的定位座，定位座受控于输送带移动设置，机架连接有与定位座配合的定位块和驱使定位块移动的驱动器，定位座开设有与定位块导向配合的定位槽，当驱动器驱使定位块移动时，定位块可与定位槽卡接或分离设置。

采用上述方案，当定位块与定位槽卡接时，定位块对定位座起到导向的作用，定位块可拨动定位座位于输送带的位置，从而减小输送带驱使定位座移动时的误差，便于定位座与相应工位对应，减少定位座与工位的误差。

作为优选，机架连接有枢接座和枢接于枢接座内的连杆，连杆连接有至少一个定位块，驱动器与连杆连接，驱动器可驱使连杆转动。

采用上述方案，通过连杆可增加定位块的数量，从而使得一个或多个定位块分别与固定座。

作为优选，驱动器连接有活动杆，连杆连接有拨块，活动杆与拨块滑动连接设置，驱动器可驱使活动杆直线运动，活动杆直线移动可驱使拨杆带动连杆周向转动。

采用上述方案，驱动器为直线运动时，驱动器可通过活动杆与拨块配合设置。

作为优选，驱动器为往复直线运动气缸或油缸或直线模组。

采用上述方案，气缸和直线模组均属于标准件便于采购。

作为优选，驱动器连接有齿轮一，连杆连接有可与齿轮一啮合的齿轮二，驱动器可驱使齿轮一周向转动，齿轮一可带动齿轮二周向转动设置。

采用上述方案，齿轮一和齿轮二可控制连杆的转动角度，使得定位块移动更加精准。

作为优选，驱动器为电机或摆动气缸。

采用上述方案，电机和摆动气缸均属于标准件便于采购。

作为优选，定位块转动连接有定位轮，当驱动器驱使定位块与定位槽配合时，定位轮与定位槽抵接设置。

采用上述方案，定位轮便于定位块进入定位槽时具有滑动导向，可防止因为间隙过大导致摩擦较大的缺点。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：位于连杆是上的定位块同步转动，定位块转动可与定位槽卡接或分离设置，当定位块与定位槽卡接时，定位块对定位座起到导向的作用，定位块可拨动定位座位于输送带的位置，从而减小输送带驱使定位座移动时的误差，便于定位座与相应工位对应，减少定位座与工位的误差，当驱动器通过连杆驱使定位块转动时，定位轮进入定位槽内且与定位槽底面抵接设置，定位轮与定位槽卡接起到对定位座定位导向的作用。

附图说明

图1是实施例一中一种流水线整体结构示意图；