[实用新型]一种基于AOI装置的涂料空桶识别装置

权利要求书

1.一种基于AOI装置的涂料空桶识别装置，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)的两端固定连接有识别箱(2)；

传送机构，所述传送机构设于支架(1)内以实现涂料桶的传送；

识别机构，所述识别机构包括AOI装置(501)和多个摄像头(502)，所述AOI装置(501)固定连接于识别箱(2)的上内壁，多个所述摄像头(502)均固定连接于AOI装置(501)的下端，多个所述摄像头(502)均与AOI装置(501)电性连接；以及

计数机构，所述计数机构设于识别箱(2)内以实现空料桶的计数。

2.根据权利要求1所述的一种基于AOI装置的涂料空桶识别装置，其特征在于：所述传送机构包括传动组件和驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种基于AOI装置的涂料空桶识别装置，其特征在于：所述传动组件包括传送带(8)、多个转动辊(801)和转动轴(802)，多个所述转动辊(801)分别通过转动轴(802)转动连接于支架(1)内，其中一个所述转动轴(802)的一端活动贯穿支架(1)的一端并向外延伸，所述传送带(8)传动连接于多个转动辊(801)的圆周表面。

4.根据权利要求3所述的一种基于AOI装置的涂料空桶识别装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一齿轮(11)、第二齿轮(12)、驱动电机(10)和两个支杆(9)，两个所述支杆(9)均固定连接于支架(1)的一端，所述驱动电机(10)固定连接于两个支杆(9)的上端，所述第一齿轮(11)固定连接于驱动电机(10)的输出端，所述第二齿轮(12)固定连接于向外延伸的所述转动轴(802)的圆周表面，且第一齿轮(11)与第二齿轮(12)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种基于AOI装置的涂料空桶识别装置，其特征在于：所述计数机构包括安装块(201)、计数器(202)、转动板(203)和两个弹簧(204)，所述安装块(201)固定连接于识别箱(2)的一侧内壁，所述转动板(203)通过铰轴活动交接于安装块(201)的一端，所述计数器(202)固定连接于安装块(201)的上端，两个所述弹簧(204)分别固定连接于转动板(203)和安装块(201)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种基于AOI装置的涂料空桶识别装置，其特征在于：所述识别箱(2)的两个侧端均固定连接有护板(5)，所述支架(1)的上端固定连接有两个挡板(6)，两个所述挡板(6)与识别箱(2)的两个内壁之间均固定连接有两个固定块(7)。

7.根据权利要求6所述的一种基于AOI装置的涂料空桶识别装置，其特征在于：所述支架(1)的下端固定连接有多个支撑脚(3)，相邻的两个所述支撑脚(3)的相靠近端均固定连接有加固梁(4)。