[实用新型]用于大视角云拼接中的扫描平台

说明书

本实用新型涉及点云处理装置技术领域，公开了一种用于大视角云拼接中的扫描平台，包括底板，底板的下侧面上设有用于对底板进行支撑的支撑柱，底板的上板面上对称设有截面呈弧状的凹槽，凹槽的侧面上设有连通底板外侧壁的滑动槽，底板的上板面上对称设有与凹槽同轴且贯穿对应滑动槽的螺栓安装槽；底板上对称设有安装机构，安装机构包括位于对应滑动槽内滑动的滑动板，螺栓安装槽内设有贯穿对应滑动板设置的紧固螺栓，滑动板上设有一端由凹槽伸出的立柱，立柱上设有用于安装摄像机的安装架。通过上述构造，使得拧动紧固螺栓并沿着螺栓安装槽移动能够调节摄像机在底板上的位置，从而便于摄像机获取不同视角下的场景表面3D点云。

技术领域

本实用新型涉及点云处理装置技术领域，具体地说，涉及一种用于大视角云拼接中的扫描平台。

背景技术

随着光学技术的发展和深度传感器的性能的提高，RGB-D摄像头得到了越来越广泛的应用，由于摄像头的视角是有限的，为了获取场景的全景信息，识别就需要在多个角度进行拍摄，因此，实现多个视角的点云的拼接是构建全景的关键步骤。

目前，在点云拼接的过程中，通常在一平台上设置两台摄像机对平台面进行扫描获取不同视角获取的场景3D点云并使其与二维RGB图像进行对齐，从而通过计算机算法实现对原始两片点云的拼接；而现有技术中的摄像机在安装在平台上后其位置固定，导致摄像机的位置调节不便使其获取不同视角的场景3D点云不便的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术中存在的摄像机在安装在平台上后其位置固定，导致摄像机的位置调节不便使其获取不同视角的场景3D点云不便的缺陷，本实用新型提供了一种用于大视角云拼接中的扫描平台。其能够实现摄像机的位置，高度和朝向的调节，便于摄像机采集不同视角下的场景表面3D点云的功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

用于大视角云拼接中的扫描平台，包括底板，底板的下侧面上设有用于对底板进行支撑的支撑柱，底板的上板面上对称设有截面呈弧状的凹槽，凹槽的侧面上设有连通底板外侧壁的滑动槽，底板的上板面上对称设有与凹槽同轴且贯穿对应滑动槽的螺栓安装槽；底板上对称设有安装机构，安装机构包括位于对应滑动槽内滑动的滑动板，螺栓安装槽内设有贯穿对应滑动板设置的紧固螺栓，滑动板上设有一端由凹槽伸出的立柱，立柱上设有用于安装摄像机的安装架。

通过本实用新型中的构造，使得拧动紧固螺栓并沿着螺栓安装槽移动能够调节安装机构的位置，从而使摄像机在底板上的位置能够调节，从而便于摄像机获取不同视角下的场景表面3D点云。

作为优选，立柱内设有上端开口的空腔，空腔的侧壁上沿上下方向相对设有限位滑槽，空腔内设有可转动的且上端伸出空腔的丝杆；安装架包括位于空腔内的内圆板，内圆板上设有供丝杆螺纹穿过的螺纹孔，立柱外套设有外圆环，外圆环通过穿过对应限位滑槽的连接块与内圆板相连接，外圆环上设有连接柱，连接柱的端部设有用于安装摄像机的安装板。

通过本实用新型中的构造，使得转动丝杆能够带动安装架沿着立柱上下移动调节摄像机与底板间的距离，从而使摄像机能够采集不同视角的场景表面3D点云。

作为优选，外圆环的外侧面上设有截面呈环形的滑槽，外圆环的上侧面上设有连通滑槽的且呈弧状的条形槽；滑槽内设有可滑动的内圆环，连接柱连接在内圆环上，内圆环上设有伸出条形槽的螺杆，螺杆上螺纹设有用于固定内圆环的螺母。

通过本实用新型中的构造，使得拧动螺母并沿着条形槽拨动螺杆能够调节摄像机的在水平方向上的朝向，从而使摄像机能够采集不同视角的场景表面3D点云。

作为优选，空腔的开口处设有供丝杆穿过的堵头，较佳地避免安装架脱离立柱导致安装机构无法工作。

作为优选，丝杆穿过堵头的一端套设有橡胶套，较佳地便于操作人员带动丝杆转动。

附图说明