[实用新型]一种卡簧送料及按压夹紧装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种卡簧送料及按压夹紧装置，包括存料架、机械手、推送组件、夹紧组件、定位块、定位板；所述定位板安装在多工位旋转工作台上，每个定位板的左右两旁安装有两组夹紧组件，所述夹紧组件包括座体、第一导杆、第一导套、压块、第二导杆、第一气缸，所述推送组件包括两个楔形块和一个第二气缸，本实用新型在工作时，通过机械手取料，将卡簧移送至定位板的外侧放下，然后由推送组件将卡簧推送至定位块处，期间楔形板可以调整卡簧的方向，确保其开口向外，最后夹紧组件的第一气缸复位，压块受到到弹簧弹力作用下降，将卡簧压紧在定位板上，完成卡簧自动上料装夹。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种卡簧送料及按压夹紧装置。

背景技术

卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。刚生产出来的卡簧的边、角、端部有毛刺，需要进行打磨处理，采用人工送料及按压夹紧容易导致效率低下，且安装精度不高，影响打磨质量。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：现有技术中，采用人工送料及按压夹紧容易导致效率低下，且安装精度不高，影响打磨质量，提供一种高度自动化、安装精准的卡簧送料及按压夹紧装置。

本实用新型通过如下技术方案予以实现，一种卡簧送料及按压夹紧装置，包括存料架、机械手、推送组件、夹紧组件、定位块、定位板；

所述存料架上放置有若干卡簧，所述卡簧开口由梯形限位柱限位，开口一致向外，所述机械手为二轴机械手，可以横向和纵向移动，所述机械手末端安装有磁吸爪，所述定位板安装在多工位旋转工作台上，所述多工位旋转工作台安装在设备平台上，所述定位板略高于多工位旋转工作台的上表面；

每个定位板的左右两旁安装有两组夹紧组件，所述夹紧组件包括座体、第一导杆、第一导套、压块、第二导杆、第一气缸，所述座体上固定安装有两个第一导套，所述压块上固定安装有两个第一导杆，所述第一导杆和第一导套滑动连接，所述第一导杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别和压块和第一导套相抵，两个第一导杆顶部通过连接板固定连接，所述压块还固定连接有第二导杆，所述第二导杆竖直向下，穿过多工位旋转工作台，所述第二导杆和多工位旋转工作台滑动来你姐，在上料工位处的第二导杆的正下方安装有第一气缸，所述第一气缸的缸体安装在设备平台上；

所述推送组件包括两个楔形块和一个第二气缸，所述楔形块和定位块分别位于定位板的前后两侧，所述楔形块的楔形面向外，所述第二气缸驱动楔形块靠近或远离定位板。

进一步地，为了使推送组件具备调节功能，使之能够适应多种规格的卡簧，所述推送组件还包括固定支架、滑动支架、调节支架、第三导杆、第三导套、螺杆、手轮，所述固定支架安装在设备平台上，所述第二气缸固定安装在固定支架上，所述滑动支架和固定支架滑动连接，滑动方向为远离或靠近定位板中心的方向，所述第二气缸的活塞轴和滑动支架连接，所述滑动支架通过两组第三导杆、第三导套和两个调节支架滑动连接，所述滑动支架上还转动连接有两个螺杆，每个螺杆分别和不同的调节支架螺纹啮合，所述螺杆端部连接有手轮，所述楔形块固定安装在调节支架上。

进一步地，为了防止楔形块和卡簧之间发生冲撞，所述固定支架上安装有挡块，所述滑动支架上安装有缓冲器，所述缓冲器通过螺母可调节的安装在滑动支架上。

进一步地，为了使定位块适应不同规格的卡簧，所述定位块上设有导向槽，所述多工位旋转工作台上安装有导向块，所述定位块和导向块通过导向槽滑动连接，所述定位块为U形，所述定位块的两边设有腰孔，所述定位块通过腰孔中的锁紧螺栓进行紧固，所述定位块的U形的两端用于定位的圆弧面，在定位时所述卡簧和两个圆弧面接触，可以根据卡簧的规格，将定位块在导向块上滑移调节定位块的圆弧面到定位板的距离，来适应不同规格的卡簧的装夹。

本实用新型的有益效果是：